sicho

Juste un petit mot pour vous donner le lien d'un article trouvé ya quelques minutes, qui est je trouve assez abordable et bien expliqué sur la logique floue et en particulier appliqué a la robotique. Il est cependant en anglais, mais je ne pense pas que cela en gène beaucoup!!

http://www.societyofrobots.com/programming_fuzzy_logic.shtml

Robotiquement Damien.

Pas de soucis lol ce n'était pas une critique mais je pensais vraiment que c'était très démocratisé et surtout en robotique.

Mais en réalité je m'aperçois que peu de monde s'y frotte mais ca ne m'empêchera pas de m'y piquer!! (même si au final ca ne servira peut être a rien!! )

Amicalement Damien.

Ben moi j'ai utilisé un algo très simple, le principe est faire un prévisionnelle de la mesure suivante à partir de la mesure précédente (un filtre de kalman simplifié). C'est très efficace et peu gourmant en ressource.

En effet je n'aurai jamais pensé a cette méthode, car je ne l'ai utilisé que pour débruiter des signaux.
Je vais regarder un peu a ma pause ce midi comment l'adapter pour mon utilisation .

La je suis tout à fait d'accord, je trouve effectivement que c'est efficace (à voir selon le cas) mais l'approche de mise en place n'est pas simple, c'est pour cela qu'on est que deux sur le sujet...

Moi qui me demandais pourquoi j'avais pas beaucoup de réponses

Robotiquement Damien.

Bonjour,

C'est sur que c'est un outil mathématique performant mais c'est pas très facile à coder... Surtout que la plupart du temps il y a d'autres alternatives à ce choix.

Perso, je l'ai utiliser pour des réseaux de neurones mais c'est loin d'être facile à aborder, expliquer ça sans être imbuvable me parait difficile.

D'ici quelques années la logique flou reviendra ^^, avec les processeur biologiques!

Merci de ta réponse.

quelles autres alternative il y a a ce choix pour palier par exemple a des capteurs pas super fiables et a l'utilisation de gros µc?

Je m'explique dans le cas d'un capteur de distance pas très fiable si tu programme que arrivé a 20cm d'un obstacle le robot doit s'arrêter, une fois tu pourra avoir 23, puis 18 (il s'arrête) puis 21 (il repart), puis 20 (s'arrête), .... D'où je pense l'intérêt de lui programmer si t environ a 20 cm tu t'arrête (en fonction de l'application rechercher définir le environ et le delta) ca fait gagner du temps et de l'argent non?

Idem pour un suiveur de ligne par exemple si il détecte qu'il part un peu a gauche il corrige un peu a droite si beaucoup à droite, il corrige beaucoup a gauche... sans pour autant calculer des algo demandant beaucoup de puissance.

Ça me parait réagir de façon beaucoup plus naturelle et en corrélation avec l'homme qu'une modélisation mathématique du mouvement.

Après je me trompe peut être.

Tes réseaux de neurones tu les a programmé en quoi prolog? moi je regarde le clips (C Language Integrated Production System)en se moment de très près.

Amicalement Damien.

Bonjour,

je vois que mon topic n'est pas très populaire.

Je ne sais pas si c'est un manque d'intérêt ou si c'est que vous ne connaissez pas.

Voici quelques liens que moi je trouve interessant.


http://www.pobot.org/Robot-Flou.html

http://www.tn.refer.org/hebergement/cours/logique_floue/intro.html#
le lien précédent montre une application d'asservissement moteur par logique floue

http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=3642046

http://www.robot-intelligence-artificielle.com/logique-floue/eviter-des-obstacles-en-logique-floue.html

et pour le fun http://www.xpark.fr dont des vidéo de démo sur daylimotion du xpark. Je trouve ça impressionnant et je veux par dire de bêtise, mais de mémoire il me semble qu'un µc 8 bits leur à suffit.

Robotiquement, Damien