sicho

Bonjour,

je crée un nouveau topic car j'en ai pas trouvé traitant ce sujet, je ne sais d'ailleurs pas trop ou le mettre.

En effet j'aimerai en savoir un peu plus sur la logique floue, j'en ai bien compris les base que j'ai étudiées, mais je n'ai jamais concrètement vu ni utilisé ceci en programmation ou robotique.

En effet je souhaiterai savoir si vous avez déjà utilisé ces notions pour programmer vos robots, pour la détection d'obstacle, déplacements, engins volants autonomes,...

Ça m'a l'air super efficace pour le domaine de la robotique et permet me semble t-il un gain très important au niveau de l'algo, et de la puissance nécessaire pour traiter les problèmes, ce qui implique un petit composant pas chers pour faire des taches assez complexes, et de façon similaire a l'homme.

Merci d'avance.

Amicalement Damien.

ps: si vous connaissez de bon bouquins traitant du sujet je suis preneur!!

Bonjour,

je souhaiterai réaliser mon premier robot.

Pour ce faire j'ai récupérer plein de matos:

- 8 servos futaba (7 FP-S148 et 1 S3003)
- plein d'électronique
- un banc d'insolation
- plein de visserie
- peu d'engrenages
- 3 camera soudé sur un petit circuit
- un émetteur et un récepteur uhf
- des trucs pour les servos (espèce d'entraineurs et engrenages)
- 7 pic 16f877-04/P
- 3 autres pic en vrac (18C252, 16F873A, 74FCT16244ATPV) maisfaut je redresse leurs pins
- 2 moitié de bobines de fil fin.
- 3 L298N
- 10 CMACKD 16.000 0539 (XTAL026392) (je sais pas trop à quoi ca sert, mais ca ressemble à un oscillateur 16.000 peut être pour 16MHZ)

Dans l'idée pour débuter, je pensais faire un petit robot "tout bête" a base de deux servo deux roue dessus un pic un bouton poussoir devant et un derrière.

Il avancerai, quand il heurterai un obstacle, le bouton poussoir avant s'appuierait et il se mettrai a reculer, quand il heurterai un obstacle arrière, le bouton poussoir arrière s'appuierait et il ré-avancerai, et ainsi de suite.

J'aimerai savoir plusieurs choses avant de me lancer dans le projet:

- y a-t-il un logiciel (gratuit) me permettant de faire une modélisation graphique de ce petit robot assez facilement.
- quel programmateur de pic (usb car j suis sur un portable) je doit utiliser et ou puis-je en trouver un pas chère? j'en ai vu sur ebay ou autre qu'est-ce que ca vaut?
- Quel logiciel de programmation utiliser, j'ai vu des logiciels sympa et graphique genre labview, ou Microsoft visual developper, .. peut-on les utiliser avec n'importe quel programmateur de pic?
- Le pic une fois programmer doit y resté avec la carte de programmation sur le robot, ou je peut souder juste le pic sur une plaquette avec une alim, mes servo dessus, ...??


Je sais que j'ai posé beaucoup de question d'un coup, mais j'aime bien ne pas partir n'importe comment à l'aveugle dans un projet, mais surtout je veux apprendre de ce projet et que ce soit le premier d'une longue série.

Merci d'avance.

Amicalement Damien.

Bonjour,

je suis Damien j'ai 25 ans je suis de CERGY dans le val d'oise (95) et je fini mon cursus d'ingénieur (actuellement en stage de fin d'étude).

Mon domaine est le management des systèmes d'information et l'informatique décisionnelle.

J'ai depuis tout petit un fort interet pour tout ce qui est modélisme et robotique.
Cependant je n'ai jamais pu faire ni l'un ni l'autre (mes parents voulaient pas le modélisme, et la robotique manque de compétence et connaissance). Par la suite, les étude, ... tout c'est enchainé sans me laisser le temps de trop y penser.

Si je m'inscrit aujourd'hui parmi vous c'est que je souhaiterai enfin m'y mettre et espère trouver plein d'avis et conseils avisé de votre part.

Amicalement Damien.