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bonjour a tous
Je suis tombé sur une courbe plus qu’ intéressante sur l'évolution de la puissance consommée par les jambes d'un robot bipède en fonction de la vitesse de ce dernier.
je m’attendais a tomber plus ou moins sur une courbe s’apparentant a une exponentielle... mais pas du tout !
je vous poste la courbe en fichier joint
comment expliquez un tel creux pour une certaine vitesse ?
Il est aisé de faire la comparaison avec l'humain, on a chacun une vitesse de "croisière" pour lequel on se fatigue le moins, mais sur quel phénomènes faut'il s’intéresser pour l'appliquer au robot?
Cordialement
Sujets que j'ai initiés
Bonjour a tous
30 mars 2011 - 12:36
bonjour a tous !
Je me presente, thibaut, 20 ans, en deuxiéme année de CPGE.
Si je suis venue m'inscrire sur ce forum c'est parce que la robotique me passione!
c'est pourquoi j'ai choisi de faire mon TIPE (sorte d'exposé obligatoire pour entrer en ecole d'ingenieure) sur la marche bipéde.
Je suis ainsi parti joyeusement la fleur au fusil et je rencontre depuis quelque temps pas mal de difficulté
.
si certain d'entre vous pouvais me dire ou poster des question par rapport aux consommations énergétiques... merci!
cordialement
Je me presente, thibaut, 20 ans, en deuxiéme année de CPGE.
Si je suis venue m'inscrire sur ce forum c'est parce que la robotique me passione!
c'est pourquoi j'ai choisi de faire mon TIPE (sorte d'exposé obligatoire pour entrer en ecole d'ingenieure) sur la marche bipéde.
Je suis ainsi parti joyeusement la fleur au fusil et je rencontre depuis quelque temps pas mal de difficulté
.si certain d'entre vous pouvais me dire ou poster des question par rapport aux consommations énergétiques... merci!
cordialement
