jojo

Bonjour

Je comprends pas trop un truc sur les opérations en binaire :

Bon déjà j'ai bien compris que pour convertir d'un unsigned byte vers un signed on a juste a appliquer le complément à 2 et donc par exemple : 0010 1010 (42) et on obtiens : 1101 0110 (-42)

Par contre pour revenir en arrière j'ai vu qu'il fallait appliquer : int num = (int) bite & 0xFF
En gros appliquer un AND avec le masque 1111 1111 au nomber signé :
donc je pars de mon byte signé :
1101 0110
& 1111 1111
--------------
1101 0110

Ce qui donne 214

Pourquoi je retrouve pas mon nombre d'origine ?

merci

Bonjour,

J'ai acheté 2 servos : http://www.gotronic.fr/art-paire-de-servos-roues-s04nfwh-11504.htm
Et la carte SSC-32 : http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx
pour la commande

Pour commander le servo il suffit d'envoyer

#8 p1500

à la carte (8 étant le numéro du moteur et 1500 normalement une vitesse ... enfin je crois)
Techniquement ça marche, enfin ça tourne mais pas vraiment comme je voudrais.

si j'envoie

#8 p0

--> le moteur s’arrête


si j'envoie entre

#8 p1

et

#8 p400

--> le moteur vibre sans vraiment tourner


si j'envoie entre

#8 p400

et

#8 p1400

--> le moteur tourne dans un sens a une vitesse constante sans variations


si j'envoie entre

#8 p1400

et

#8 p1500

--> le moteur vibre sans vraiment tourner


si j'envoie entre

#8 p1500

et

#8 p2500

--> le moteur tourne dans l'autre sens avec une vraie progression de vitesse (de 1500 a 2500)


Donc ma question : est ce le matos de premier prix qui fais ça (dans ce cas quels servos a rotation continue je peux prendre) ou bien en général on ne prends pas ce genre de carte pour gérer les moteurs ?
avez vous déjà rencontré ce genre de Pb ?

merci

Bonjour,

Je me présente je m'appelle Joachim et je suis développeur Java depuis 2001.
Récemment j'ai voulu a titre personnel m'intéresser au sujet de la robotique que je trouve passionnant?

Etant totalement débutant en matière d'électronique je parcours un peu la toile a la recherche d'infos a ce sujet.

Mon premier robot est donc sur deux roues, il est équipé d'une fox-g20 sur l'laquelle j'ai plugué un dongle wi-fi.
Je lui ai aussi ajouté un module daisy-9 pour quelle puisse dialoguer en série avec une carte ssc-32 sur l'laquelle je peux monter théoriquement a 40 servos.


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Mes objectifs :
Mètre un arduino uno qui me servira a monitorer la batterie, et éventuellement des capteurs analogiques, et si possible de l'audio processing ...

Et aussi le plus beau des challenges pour moi serai qu'il soit autonome d'un point de vue localisation.
Pour cela j'étudie l'odométrie mais ça na pas l'air fiable (patinage ...) donc faut que je voie si avec des balises c'est possible.

Voila
Mon petit défi

Bonjour,

Alors tout d'abord je suis débutant en robotique et me suis lancé sur un petit projet de robot a deux roues.

Pour ca j'aimerais trouver de la literature. Et donc si qqn connais des bouquins accessibles aux débutants, qui traiterait de sujets comme
le calculs des mouvements (par exemple vitesses a appliquer aux roues pour qu'il fasse un arc de cercle, ou motoriser un bras ...) sur l'odometrie ?

merci

Bonjour
Je me lance dans la construction d'un petit robot.
Etant débutant je préfère me renseigner avant d'acheter les composants

Je voulais d'abord savoir si ce chassis : Châssis ROVER5 4WD était compatible avec la carte SSC-32 ?
http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx
http://www.gotronic.fr/art-chassis-rover5-4wd-12399.htm

En gros si les moteurs livrés avec ce chassis pouvaient être pilotés avec la carte.


Et deuxième petite question : comment ça se pilote des moteurs d'un robot à chenille ?
Je sais qu'il faut les faire tourner avec un sens de rotation inversé pour avancer,
pais pour le faire tourner par exemple ?

J'imagine que la réponse doit être vaste mais un petit tuto serais la bienvenue

merci merci