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jojo

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Déconnecté Dernière activité oct. 01 2015 12:45
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

08 janvier 2015 - 09:20

Très beau projet 

Quel logiciel as tu utilisé pour modéliser ton robot ?

 

merci 


Dans le sujet : opérations sur les bianires

02 février 2014 - 11:04

Arg
je pige pas 

To convert back and forth, you just cast in the to C++ direction. Easy.

Code example: (int or short could be used here just as well)


public static short toUnsigned(byte <img src='http://www.robot-maker.com/forum/public/style_emoticons/default/cool.gif' class='bbc_emoticon' alt='B)' /> { 
    return (short)(b & 0xff);
}


C'est bien pour convertir en unsigned ça non ?

Dans le sujet : opérations sur les bianires

02 février 2014 - 10:02

en java pour convertir un nombre signe en nombre non signe :

http://jessicarbrown.com/resources/unsignedtojava.html

Dans le sujet : servos ssc-32 rotation anormale

25 juillet 2013 - 12:08

Cool merci pour ces explications, c'est clair.

Pour avoir un mouvement précis, et pouvoir avancer ou reculer si je comprends bien il vaut mieux utiliser des moteur pas à pas avec un pont en H et un microcontroler?

Dans le sujet : servos ssc-32 rotation anormale

23 juillet 2013 - 08:13

ok si c'est un défaut matériel ça me rassure au moins je sais que c'est la bonne méthode.
J'ai le même problème sur le deux servos. Et pour le piloter j'utilise une carte ssc-32
http://www.robot-italy.net/downloads/ssc32_manual.pdf

sur laquelle j'ai mis une batterie 7.2v sur le port 2
et 9v sur le port 4 pour bien séparer courant d'alim et de commande.

Mais c'est vrai que pour mes tests je vais souvent au delà de 800-2200

Déjà parce que pour l’arrêt quand je lui lance 0 c'est un arrêt plus net que 1500 car 1500 au bout de quelques minutes il se met a vibrer.

Du coup est t'il possible de réinitialiser un moteur ? ou il vaut mieux que j'en rachète ?
merci

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