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Salut à tous,



Dans le cadre d'un projet personnel, qui est de réaliser un plateau motorisé contrôlé à distance pour caméra, je me heurte à un gros problème pour le choix du moteur.



Dans l'idéal, le choix se porterait sur un moteur pas à pas ou un servo-moteur, pour pouvoir contrôler l'angle de rotation, néanmoins, puisque l'opérateur aura l'image de la caméra, il pourra voir la rotation de la caméra, et dans ce cas un moteur continu est possible.



Donc maintenant que tous les types de moteurs sont disponibles (pas-à-pas, servo, continu, motoréducteur), la question se pose sur le dimensionnement de celui-ci, voici un schéma du montage :







Les roues folles sont des sphères métallique supportant une charge de 25 kg chacune maximum, montées en triangle et supportant le plateau en bois. Je pense mettre un petit système avec quelques roulement pour "fixer" le plateau et éviter que l'axe du moteur supporte le centrage du plateau.



Donc si je ne me trompe pas, l'essentiel de la masse à faire bouger n'est pas supportée par le moteur mais par les roues folles.



Maintenant quelques précisions pour pouvoir dimensionner le moteur :

- La charge maximum serait de l'ordre de 10 kg (peut-être 15 kg, mais j'en doute), une caméra pesant environ 6-7 kg.

- Une caméra a une longueur d'environ 30 à 40 cm, ce qui fait que l'objectif se trouverait à environ 15-20 cm de l'axe (pour la vitesse de rotation au niveau de l'objectif).

- La caméra pourra être inclinée, mais le plateau n'aura qu'un diamètre de 15 à 20cm, il ne sera pas visible à l'image.



Donc je présume que le poids n'est plus vraiment centré, mais du fait que ce sont les roues folles qui supportent le plateau cela ne devrait pas avoir d'incidence ?



- Le points le plus important :

La caméra filme en Haute-Définition (1080i), or, si vous ne le savez pas, à cette définition, les mouvements infimes sont visibles à l'image et il s'en suit une sensation désagréable.

Il faut donc un moteur qui ait une courbe d'accélération lisse, sachant que c'est de la vidéo, le mouvement est lent (càd : sans à-coup et progressive)



Mes questions sont donc quel ordre de grandeur de couple choisir pour cette application et quel type de moteur est-il possible d'utiliser, sachant qu'en ayant fait un calcul rapide avec le tuto de Glius, je suis tombé sur un couple de plusieurs N.m, et il y a peu de moteurs pouvant fournir ce couple.



Ah oui, au niveau du nombre de tours par minutes, 60 tours par minute est un bon ordre de grandeur ?



Si vous avez d'autres remarques, n'hésitez pas ;)

Salut à tous,
je croyais m'être présenté mais j'avais dû oublier :)

Voilà j'ai 20 ans (et toutes mes dents), et je suis actuellement en prépa intégré d'une école d'ingénieur, l'ECE (Ecole Centrale d'Electronique), qui comme son nom ne l'indique pas, est une école en informatique et électronique (comme l'EFREI qui est notre concurrent le plus sérieux et proche :) ).

L'école se situe à Paris intra-muros, et, belle transition n'est-ce pas, je suis membre de l'association de robotique de l'école qui fabrique un robot participant à la coupe de France de robotique. Je ne fais pas parti de l'équipe de conception qui concerne des 4e année mais je m'occupe d'un projet à l'année, qui a cette année pour sujet : "Détection d'obstacle et mesure de distance par infrarouge", nous sommes 4 dont 2 personnes qui travaillent rééllement :) Nous mettons en oeuvre une sorte de tourelle radar à base de capteurs Sharp, capteur de distance IR.

Et pour le futur si j'ai la chance de trouver une place, je devrais poursuivre mon cursus d'ingénieur en apprentissage, en espérant que cela soit chez Thales ou MBDA (ou sinon Sagem Defence & Security ou EADS Defence & Security) dans le domaine systèmes embarqués et probablement développement cartes FPGA *.

A part ca que fais-je d'autre ? Jeux en réseau (Day of Defeat Source pour les connaisseurs), amateur de séries (Burn Notice, The Unit, Spooks (MI-5), NCIS, Numb3rs, Gossip Girl, etc).


* PS : les circuits FPGA (ou avant CPLD) sont une autre "branche" de l'électronique "numérique", un microcontroleur est un miniordinateur que l'on programme comme si on programmait un logiciel. Un FPGA se programme aussi, la différence c'est que c'est un circuit qui comporte des millions de portes logiques, et donc on créé un circuit de portes logique à l'aide d'un langage de programmation comme le VHDL ou le Verilog.
Je vous renvois ici (meme si c est pas très clair ^^ ) : http://fr.wikipedia.org/wiki/PLA
(Attention, ce n'est pas parce que ce sont des portes logiques que l'on fait des trucs basiques :)
Les FPGA sont des outils de développement qui permettent de tester un circuit qui sera ensuite graver dans un Circuit intégré dédié, par exemple, vous voulez une puce qui décode du MP3 (traitement de signal), vous développez sur FPGA votre algorithme de décompression et quand ca marche niquel, vous envoyez le typon au graveur qui crééera des puces par millions :) )