arthael

bonjour a tous, (un bail que je ne me suis pas co, mes projet avance relativement bien, meme si je ne peut y consacré tout le temps que j'aimerais.. bref..)

J'ai un problème sur mon hexapode, (comme beaucoup d'entre nous), j'ai conçu un nouveau chassie, et une nouvelle maniére d'associé les pattes et les servomoteur, cependant l'une des méthode que j'emploie n'es pas aussi efficace que prévu..

voila, a quoi ressemble ma fixation, en fait, c'est une tige filté vissé de quelques millimètre dans le palonnier, et collé a la superglue, ce systeme suffit pour faire bouger les pate, mais évidement, des qu'il y a un peu de force appliqué, l'axe se desserre et ça tourne en partie dans le vide.

je cherche donc une solution pour "lié" l'axe d'un servo a celui d'une tige filté.. si quelqu'un a des sugestion.


EDIT: au passage vidéo de l'hexa (avant que l'une des pattes se desserre justement) :

Bonjour a tous!, Je re-travail mon robot d'exploration sur Arduino. a l'origine je le pilotais via un programme Processing. Maintenant j'aimerais pouvoir le piloter via internet, mais je n'arrive pas a exporter mon sketch en HTML quand je le lance: "vos paramètre de sécurité ont bloqué l’exécution d'une application local".
d'un autre coté j'ai cru comprendre qu'un code HTML ne peut pas directement communiqué avec un port série.

Quelqu'un aurait il une solution, pour que le sketch fonctionne, ou pour communiquer sur le port série via un page HTML.

d'avance merci

Salut a tous,

intro:

après une longue période d'absence, je repasse pas le forum car je suis bloqué.
Je suis en DUT GEII (on m’a viré de mon école d'ingé ) bref, j'ai un projet tutoré a faire:
"Décoder les données d'un nunchuck de wii" pour pouvoir jouer a un arkanoides codé en VHDL (fait par d'autre)
Bon bah ça c'est fait depuis un moment, et du coup profitant de mon temps libre j'ai commencé a faire un jeu en java, et je me suis dit tient ca serai cool d'avoir deux mannette pour ne pas jouer tout seul.

Problème:

Le problème est donc, que je n'arrive pas à différencié les deux mannette que je relie à mon bus I2C...
J’ai bien essayé, d'initialiser les nunchuk sur deux adresses différentes mais sans succès...

Si quelqu'un a une solution, ou comprend pourquoi l'adresse d'une nunchuck ne peut être que 0x52 ça m'intéressais beaucoup!!

Me revoilà avec mon nouveau projet, L'Epsilon un robot octopode!

j'ai déjà fait mes commandes: une arduino mega, un capteur IR sharp, 18 servo-moteur et d'autre composant secondaire.

Donc un robot a 8 pattes qui pourra entre autre monter les escalier! avec a l'avant un capteur IR rotatif pour avoir une "image" du terrain.

pour le moment j'ai du mal a concevoir ma plateforme. Je veut me limiter a 2 degré de liberté par pattes (pour des raison économique) et j'aimerai conservé un chassie de "petite" taille. (20 cm maxi).

Voila les deux solution que j'ai imaginer et dessiner:

La première solution pose un problème car les pattes n'ont pas beaucoup de place pour pivoter.
La deuxième solution ne permet pas la rotation des pattes mais le déplacement et normalement assuré (je pense)

Qu'en pensez vous ? Les conseil et suggestion sont les bienvenu

Plutôt que de "polluer" le poste de mon Robot en cours, je fait refait un sujet dans le forum approprié.
Comme ca je pose mes petite question de programmation ici.


La grosse question que je me pose et dont j'ai besoin pour commencé a programmer mon robot, c'est: comment récupéré a la sorti d'un récepteur radio (de modélisme), l'angle imposé au servo.

si quelqu'un a une solution simple je suis preneur. sinon je vais mesuré a l'oscilo (enfin avec l'arduino) les fréquence de sorti pour diffèrent angle et les réutilisé après.