PPPJ

Merci de ta réponse, on a finalement choisi cette solution:
RF Link 2400bps Receiver - 434MHz
RF Link Transmitter - 434MHz

Bonjour à tous, me revoila avec mon TIPE!
Finalement on a décidé d'utiliser des modules arduino pour emettre et recevoir les infos.
On a trouvé plusieurs solutions et j'aimerais avoir votre avis sur celles-ci:

Tout d'abord il y a le module Xbee:

http://www.lextronic.fr/P5455-module-radio-xbee-xb24-awi-001.html
à utiliser avec ca: http://www.lextronic.fr/P4134-platine-shield-xbee-pour-arduino.html
ou avec ca : http://www.lextronic.fr/P1901-platine-dinterface-pour-modules-xbee.html
http://www.ladyada.net/make/xbee/configure.html
http://domotique.benchi.fr/robotique/arduino/tutorial-arduino-xbee-shield-partie-1/
http://www.ladyada.net/make/xbee/point2point.html
http://www.faludi.com/itp_coursework/meshnetworking/XBee/XBee_example.html
http://www.faludi.com/itp_coursework/meshnetworking/XBee/XBee_program_Arduino_wireless.html

Ou alors il y a quelque chose de ce type:

http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics/?p=291&fb_source=message

Dans cet article, il y a mention du bruit parasite génant et l'auteur propose une solution (que je n'ai pas totalement saisie)

Donc on débat sur quel module choisir. Concernant le prix, c'est sur que c'est la deuxieme solution la moins chere mais au niveau de la facilité de la programmation et de la fiabilité de la transimission du signal, lequel est le mieux?

J'espere avoir été assez clair.
Merci de vos éventuelles réponses.
A+

Merci de prendre le temps de me répondre

Dans les montages, tu as une partie oscillateur ainsi qu'une partie modulation en fréquence. (la partie modulation en fréquence ne t'intéresse donc pas si j'ai bien compris).

Envoyer 3 signaux à des fréquences différentes est un choix. Mais ne serait-il pas plus simple d'envoyer tes informations sur un seul et même canal en faisant de la modulation d'amplitude (comme les radio AM) ou de la modulation de fréquence (comme les radios FM). Tu as plein de montages simples pour créer des émetteurs et des récepteurs de radio !

L'envoi de 3 signaux sur 3 fréquences differentes était juste la première idée qui nous est venu à l'esprit, surement pas la plus optimale. Effectivement, la solution que tu proposes me semble plus juste et plus interessante. Un emetteur et recepteur FM ou AM, quel est le plus adéquat? C'est juste une facon differente de moduler le signal... Je vais me renseigner sur les montages radio

Ok pour la modulation. Je vais également me renseigner.

Pour le filtre passe bande, par CLR je veux dire capacité-bobine-resistance mais c'est surement pas adapté pour cette sorte de montage.

C'est exactement ça. Ce n'est valable qu'en numérique, pour échantillonner. Si tu ne fais pas ça, tu auras du recouvrement en fréquentielle, ce qui veut dire que tu verras apparaitre des fréquences qui n'existent pas en réalité... ce qui est génant (exemple : quand tu regardes un enjoliveur de voiture accélérer, tu as l'impression que la roue tourne à l'envers à un certain moment. C'est parce que la fréquence de la roue est supérieur à la moiter de la fréquence d'échantillonnage de tes yeux ! (Shanon n'est plus respecté))

Sympa l'exemple de l'enjoliveur, je ne savais pas que c'etait pour cette raison! Je pense avoir compris le principe.

Je parlais plus de la modélisation de la circulation routière. Tu peux assimiler le trafic routier à un fluide et ainsi appliquer les formules de la mécanique des fluides pour déterminer tout un tas de propriétés (débit, etc.)
Après, pour trouver le chemin le plus court, tu peux essayer de regarder du côté de la théorie des graphs !! Si tu modélises ton trafic par un fluide, il y a des études statistiques qui ont été faites pour trouver le chemin le plus court d'un fluide dans un matériaux poreux, en utilisant la théorie des graphs. (ça s'appelle la théorie de la percolation : je ne sais pas si ça peut t'aider, mais c'est toujours intéressent de regarder comment ça marche (sur le principe))

J'avais abordé certaines notions de la mecanique des fluides lors de mon TPE sur les barrages. L'analogie avec les fluides peut etre interessant à établir en effet. Je vais regarder la théorie des graphes.

J'ai beaucoup à faire, en tout cas merci pour toutes ces réponses. Je te tiens au courant de l'évolution du projet J'aurais surement d'autres questions une fois que je me serais documenté sur les notions que tu m'as proposé !

Merci pour tes réponses!

Je pense plutôt que nous adopterons en premier lieu l'aspect analogique pour la reception du signal. L'aspect numérique sera amplement abondant dans l'emission du signal vers le robot. Nous pensions utiliser un emetteur qui enverrai 3 signaux de fréquences différentes correspondantes aux 3 voies routières. Comment pourrions-nous modifier la fréquence d'un signal facilement (quels montages) pour pouvoir créer 3 signaux différents? Ca nous éviterait d'utiliser 3 émetteurs... Et nous utiliserions par contre 3 antennes à fréquence de reception prédéfinie pour recevoir chaque signal. (une antenne peut elle traiter avec précision 3 signaux de fréquences differentes emis les uns à la suite des autres?)

Bon, par contre, cette méthode est analogique, donc plutôt que d'utiliser Arduino pour échantillonner, appliquer les filtres passe-bandes qui vont bien et ensuite démoduler, il est possible d'utiliser des filtres passes-bandes analogiques, de démoduler analogiquement puis ensuite de numériser le signal avec Arduino (signal qui sera donc prêt à être interprété )

Pourrais tu donner des exemples de montages permettant de demoduler analogiquement le signal? Pour le passe bande, un filtre CLR du second ordre convient si on choisi bien les frequences de coupures?

Si j'ai bien compris ce que j'ai lu sur le theoreme de shanon, il suffit de prendre une frequence d'echantillonage supérieure à 2 fois la frequence recue/émise? Donc il suffira que nous prenions 2 fois la plus grande des frequences emises par l'emetteur?

Pour l'analogie avec la mécanique des fluides, pourrais-tu un peu plus détailler? Cela me semble interessant à établir. Fais-tu référence au chemin le plus court (un fluide prend le chemin le plus court qui lui est proposé?) Je ne suis pas expert en la matière^^

Encore merci pour tes précisions,
PPPJ.

J'ai l'impression qu'il ne clignote qu'une fois puis qu'il reste allumé