PPPJ

Bonjour à tous.

Actuellemment en classe préparatoire, dans le cadre de notre TIPE, nous nous sommes pencher sur le traitement du signal. Notre idée, en suivant le thème prévision de cette année, est de simuler un trafic routier sur trois voies différentes (en longueur et en forme) pour ensuite qu'un robot mobile choisisse le chemin le plus court en temps.
Nous avons quelques questions concernant le traitement de l'information :
- est ce que le microcontroleur arduino UNO est capable de mesurer la fréquence des signaux qu'il recoit à ses entrées par le biais d'une antenne echelonnée et d'une démodulation du signal ( car nous cherchons à differencier les trois signaux pour ensuite traiter les informations envoyées) ?
- Concernant l'envoi de l'info, quel est le moyen le plus simple pour envoyer un octet avec des ondes hertziennes?

Merci d'avance.

Bonjour à tous,



je réalise actuellement un robot qui serait capable entre autre de suivre une ligne noire sur le sol. J'ai pour cela acheter un capteur suiveur de ligne (sur ce site: http://www.roboticsconnection.com/p-67-line-following-sensor.aspx) qui utilise le protocole I2C pour communiquer avec le microcontrolleur (Arduino Uno) mais le problème est que je ne connais pas les adresses des différents capteurs (il y en a 5 en tout). Dans le programme, pour recuperer les données du capteur, il est necessaire de connaitre les adresses correspondant à chaque capteur.

Je ne trouve pas la datasheet du capteur suiveur de ligne malheureusement et c'est surement dessus que je trouverais les informations necessaires.

Si quelqu'un saurait résoudre mon problème ou m'indiquer la datasheet de mon produit, j'en serais ravi!



Il me faudrait, si possible, un exemple de programme utilisé pour ce type de capteur avec le protocole I2C.



Merci d'avance.

Bonjour,

Nous sommes une bande d'amis en prépa MPSI, nous nous intéressons tous à la robotique et ce site est une source très utile pour nos réalisations.

Bonjour,

Je suis actuellement sur un projet de création de robot qui se base en partie sur le tutoriel pour créer roby mais qui a des fonctions supplémentaires.
Je sollicite votre aide pour avoir une idée de quels servomoteurs choisir pour mon robot (lesquels sont choisi dans le tutoriel pour Roby ?) et également si l'utilisation de relais est nécessaire ou si la tension de sortie délivrée par la carte Arduino est nécessaire ?

Merci de votre aide.