David_CH

Un bon livre si tu souhaite utilier un Arduino est le livre écrit pour le co-fondateur d'Arduino (Massimo Banzi) Getting started with Arduino

Il a quand même le désavantage d'être écrit en anglais, mais reste largement lisible sans avoir un niveai d'anglais élevé ! De plus il ne coûte que 10 euros sur le Arduino store!

Il donne les quelques bases nécessaires en électronique ainsi qu'en programmation.

je me pose déjà une question comment il fait pour tourner dans un sens A?suffit il de bloque les roue du sens B ?

C'est une idée (et probablement la plus simple). Mais si tu veux vraiment un 4 roues motrices le mieux serais de mettre des servomoteurs afin de faire pivoter l'axe de tes roues (comme dans une voiture).

(y-a t il de logicielle de simulation)

Simuler quoi? Un circuit électronique? Une voiture?,...

il faut écrire un programme en C puis le mettre sur une composante .....(comment,quelle genre de composantes)

Grosso modo oui c'est ça, tu doit écrire un programme (dans la plupart du temps en C) puis l'envoyer sur un micro contrôleur. Le micro contrôleur sera un peu le coeur de ton montage, c'est lui qui fera les calculs et commandera l'électronique à bord (comme le micro processeur d'un ordinateur !) Le plus simple est de commencer avec un kit. Ces kits contiennent en général une carte micro contrôleur, quelques composants électronique (capteurs, résistances,...) et plus selon le prix du kit.

Le plus simple pour commencer serait un Arduino, c'est un kit conçu pour l'introduction de la programmation et l'électronique, tout est fait pour facilité l'accès à la robotique (programmation pas en pure C, communauté active, énormément de cartes compatibles pour te facilité l'apprentissage,...)

Et bien sûr une grande communauté pour t'aider

Oui un jtag pourquoi pas, je ne sais pas trop avec quoi on peut debuger mise à part ça?

C'est pour ça qu'utiliser une API comme Arduino c'est sympa, mais quand on veut faire des choses précises ou rapides comme générer un signal de plusieurs kHz il faut

Je cherche un remplaçant à cet IDE, je ne le trouve pas pratique dès qu'on fait des projets plus sérieux / ambitieux, est-ce que quelqu'un utilise Eclipse ou AVR Studio? Je n'arrive pas à les faire fonctionner correctement malgré les divers tuto trouvé sur le net. Ce que je cherche avant tout est un IDE avec un debugger car il faut l'avouer, ça simplifie la vie quand le programme ne marche pas

Tu utilise des leds de quelle couleur? Tu les branches directement à la sortie? Et les valeurs de tes résistances?

Donne un peu plus de détails si tu veux de l'aide rapide