David_CH

Bonjour !

J'essaye de faire fonctionner un moteur 12[v] avec mon Arduino, grâce à la fonction PWM.

J'utilise pour ce faire un LMD18200 : LMD18200 Datasheet

Voilà le schéma que j'ai réalisé (ou plutôt honteusement pomper ) Schéma

J'ai essayé le programme le plus simple pour faire un PWM

int ledPin = 9;      

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   
}

void loop()
{

  analogWrite(ledPin, 127);  
}

Seulement rien ne se passe

Si quelqu'un a une idée, un exemple, une alternative je suis preneur

Bien sûr, le câblage était bon.

Bonjour à tous !

J'ai dans la tête l'envie de réaliser un projet, à base d'Arduino, PDA et de webcam

Avant tout, voilà mes "compétences" :

Bonne compétence en électronique (J'ai fais un apprentissage durant 4 ans)
bonne compétence en programmation (Ma "spécialités" durant mon apprentissage était le développement de firmware pour micro contrôleur);
Langage C, C#, Delphi.
J'aurais cette année des cours d'ObjetivC (iPhone / iPad) Et java pour Androïd.

Avec tout cela, je souhaite donc créer un robot sur la base d'un kit Arduino (J'ai commandé le kit beginner avec Ardnuino Uno et des composants)

Ce robot aura la fonction d'être piloté via un PDA (probablement sous l'OS Androïd) avec à bords une webcam.

Pour la partie Soft pour le PDA je le développerais au fil des cours. Je souhaiterais principalement savoir si une liaison PDA <--> Arduino était possible et si oui, comment? WiFi? Comme implémenter ça sur mon robot (module existant? J'ai cru voir des shields qui proposent ça mais je ne suis pas du tout sûr).

Pour le moment le projet est en mode "alpha", c'est à dire que je me renseigne autant que possible afin de facilité la conception. J'ai commencé à étudier la lib OpenCV pour la gestion de la webcam.


Donc voilà, qu'en pensez-vous? Le projet semble réalisable? Ai-je oublier des points cruciaux? Des idées afin de rendre ce projet plus intéressant?


J'attends avec impatience vos réponses !

Bonjour tout les robot-maker !

En faisant quelques recherches sur Google dans un projet de robotique je suis tombé sur votre site, j'ai lu quelque sujets et je l'ai trouvé génial, du coups j'ai choisis de m'inscrire pour en apprendre plus dans la robotique !

Pour parler de moi, j'habite en Suisse, j'ai fais des études dans l'électronique puis j'ai continué dans l'informatique, je trouve que les deux métiers se complètent beaucoup et que ça pourrai être un "+" pour ma futur carrière

J'ai donc, durant mon apprentissage d'électronicien fait énormément de "C" pour programmer des micro contrôleur, je pédalais beaucoup à début mais maintenant ça roule, de ce fait j'ai décidé d'apprendre le métier d'informaticien.

J'ai donc des connaissances basiques en électronique, j'ai appris la programmation bas niveau en C et la programmation orientée objet en C#, j'ai également des notions des Delphi

La présentation est assez courte je ne sais pas trop quoi écrire du coups si vous avez des questions n'hésitez pas


David.