hiticlo

Bonne idée !
Je vais essayer de préparer quelque chose de lisible.

Merci

Ce que je cherche c'est une méthode simple pour déplacer mon bras a partir des coordonnées.
Le bras ne fait jamais le même chemin. J'ai réussi a faire une bidouille avec un peu de trigo mais uniquement en x,y.

Je souhaite faire en 3D et la la trigo simple est pas adapté.

Mon vrai problème est vraiment de mettre en pratique les modèles inverse, car il faut faire des multiplication de matrice en autres.
et les exemples que j'ai trouvé sont soit en 2D soit avec au moins 6 degré de liberté.

Merci

Merci de ta réponse.
J'avais déjà vu mais c'est la mise en pratique qui coince !

Je vais continuer de chercher mais suis toujours preneur.