hiticlo

Bonjour à tous.

Je suis à la recherche d'une méthode simple pour calculer le modèle géométrique inverse de mon bras robot (Lynxmotion AL5D). c'est bras à 4 degrès de liberté.

En fait je veux piloter mon bras avec des coordonnées x,y,z (qui viennent d'un application de reconnaissance vidéo).

J'ai cherché sur internet et j'ai trouvé beaucoup de littérature sur le sujet mais théorique ou des exemple en 2D(x,y). Et j'ai du mal à passer en 3D (x,y,z).

Donc si quelqu'un à un exemple de modèle inverse d'un bras ou encore mieux directement un algorithme.

Merci

Bonjour à tous !

Je viens de découvrir ce site qui me semble très bien et qui est en français en plus !!!!!!!!
Il y a longtemps,(J'ai 40 ans) j'ai testé la robotique avec des fishertechnik (au lycée)
Je m'y suis remis depuis peu (2 ans) toujours avec des fishertechnik mais aussi avec un bras Lynxmotion.

Je suis informaticien industriel.

Je cherche de l'aide donc me voici parmi vous

Régis