Daudau

Merci je commence à y voir plus clair !

Ok merci je vais essayer de faire attention alors.

Par contre pour la batterie on m'a dit qu'il fallait que j'en achète deux différentes : une pour le système de propulsion et une pour la carte arduino ou alors que j'adapte ma sortie de batterie. Est-ce que c'est vrai ? Et si oui comment ?
En fait j'ai du mal à voir les besoin que j'ai au niveau de cette batterie. Le système de propulsion me dit 6A pour 12V et la carte 7à12V pour 40mA par broche. Mais dois-je additionner cela pour trouver une batterie ? Parce que celles des liens au dessus sont du 7.4V seulement et 5000mAh (dont je ne sais pas à quoi cela correspond).
Encore une chose : un contrôleur de charge suffit ou en faut-il un pour chaque cellule de la batterie ?

Désolé pour ces questions un peu répétitives mais je suis assez perdu à ce niveau et voudrait commencer pendant les vacances.
Merci.
Daudau.

Merci pour ces réponses ! Je vais regarder tout ça et commander dès que possible.

Une autre question par rapport à ta remarque : y a-t-il des précautions à prendre pour éviter de griller le matériel ?

Merci.
Daudau.

Bonjour,

J'ai un nouveau problème concernant le matériel. J'ai repéré une plateforme sur laquelle je pourrai m'appuyer pour construire le robot : http://www.robotshop.com/dagu-2wd-beginner-robot-chassis-v2-5.html

Cependant sur cette plateforme il est dit qu'un encodeur a été placé mais je n'arrive pas à le voir ni à avoir des détails sur ses capacités.

De plus, si cet encodeur venait à ne pas convenir au projet, j'en ai repéré un autre qui, lui, conviendrait : http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Sol-01&lang=en-US

Le problème se situe au niveau de la compatibilité car je ne sais pas comment voir s'il est compatible avec les moteurs de la plateforme, et s'il y a la place d'en installer un à chaque roues ?

Pouvez vous me donner quelques informations pour m'aider ?

Merci d'avance.
Daudau.

Ouais mais en fait le principe que je veux essayer de développer c'est la prévision du robot par rapport à l'obstacles et donc l'idée est d'être dans un environnement totalement inconnu.

Daudau.