Daudau

Bonjour,

Je suis actuellement en train de réàliser un projet d'un robot qui évite les obstacles grâce à un algorithme main droite.

Mon robot va être construit sur la base du système de propulsion suivant : http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Dev-19&lang=fr-CA
Il comportera aussi 5 capteurs infrarouges Sharp ainsi qu'une arduino UNO.

Mon problème est qu'étant novice, je ne sais pas comment déterminer mes besoin au niveau de la batterie.
Pourriez vous m'aider en me donnant des caractéristiques qui s'appliqueraient ou même un exemple de batterie (et chargeur) qui conviendrait ?

Merci d'avance.
Daudau

Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet j'ai à créer un robot éviteur d'obstacles. Ce robot devra en fait aller d'un point A à un point B connu en traversant un terrain où seront placés des obstacles (sûrement assez basiques comme des cartons suffisamment importants mais où il n'y aura pas d'impasses dans lesquelles le robot aurait à faire demi tour). Il devra alors détecter ces obstacles suffisamment tôt pour pouvoir les éviter sans avoir à reculer.

Pour le moment je suis parti sur l'idée de faire un robot à deux roues motrices et une roue folle. Je compte utiliser des motoréducteurs et une carte arduino. Pour la détection je pensais à des capteurs infrarouges (1 pour chaque côté et 3 à l'avant faisant des angles d'environ 20 degrés). L'alimentation sera sûrement une récupération mais je n'ai pas encore trop cherché.

Cependant étant donné que je n'ai jamais réalisé un tel projet, j'ai sûrement oublié du matériel qui me sera nécessaire ou même peut être avez vous d'autres suggestions. J’espérais donc que vous pourriez me conseiller.

Merci d'avance.
Daudau.