Dbutant

C'est bon, j'ai trouvé la doc constructeur.

J'ai fini par acheter un circuit pont en H pour contrôler les moteurs.
Par contre, je n'ai pas compris à quoi correspondent les fils de l'encodeur pour faire mes branchements entre le moteur, le pont en H et l'arduino ?
A priori j'ai dans l'ordre DIR, EN, SA, SB, GND et VCC, vu que j'ai un fil noir et un rouge, j'ai supposé que c'était GND et VCC, mais à que signifient DIR, EN, SA et SB ?
SA et SB sont des sorties de l'encodeur qui doivent être mises en entrée de l'arduino ?

Quel est l'intérêt d'une carte pour contrôler les moteurs par rapport à un L293D branché sur une plaque d'essais ?

Bonjour et merci,

pour le chassis je verrai plus tard pour le faire tout seul quand j'aurais un peu testé les moteurs et la carte.

Je pense que je vais partir pour une Arduino Mega pour être tranquille pour le nombre d'entrée.
Je vais mettre 2 motoréducteurs avec encodeurs
Et si j'ai bien compris, il me faut 2 modules de commande pour contrôler mes moteurs.
En cherchant un peu, je suis tombé là-dessus pour contrôler 2 moteurs directement, à priori c'est mieux que d'utiliser 2 controleurs non ?
Pour l'alimentation, je bloque un peu : j'ai pas envie de tout faire griller mais je veux quand même pas être limité.
Je veux mettre une batterie, je ne sais pas si il vaut mieux une 2S ou une 3S ? Et comment choisir l'ampérage ?
Pour le moment j'ai vu celle-ci en 3s ou celle-là en 2s.
Sachant que j'aimerais que le chargeur de batterie soit sur le robot, j'ai trouvé ce chargeur là.

Qu'est-ce que vous utiliseriez à ma place (pas nécessairement dans les deux modèles proposés) ?

Est-ce que tout est bien compatible ?

Ai-je oublié quelque chose pour que cela fonctionne ?

Merci, je n'avais pas pensé à la télécommande infrarouge, mais finalement c'est vrai que c'est largement suffisant.

Je pensais mettre simplement un balais fixe au départ puis améliorer en passant effectivement à des balais rotatifs.
Pourquoi ce châssis ne conviendrait pas ? Que me conseillez vous comme châssis ?

Concernant les carte Arduino, que vont changer les différences entre la Uno, la Duemilanove et le Romeo ?