Dbutant

Bonjour,

je débute en robotique et n'étant pas compétent en électronique, j'ai décidé de partir d'un robot en kit.
Je souhaite réaliser un robot capable de se déplacer de manière autonome, si possible pour ensuite lui faire passer le balais.

Après m’être renseigné sur différents site internet, j'ai pu me rendre compte qu'il est nécessaire d'avoir un micro-contrôleur, de préférence Arduino (dites moi dès que je me trompe). Je vais ainsi pouvoir programmer mon robot en C et apparemment, les cartes Arduino permettent d'éviter les soudures, ce qui m'arrange, cela me permettra de changer de configuration si nécessaire.

En regardant les robots en kit compatibles Arduino sur RobotShop, je suis arrivé sur celui-ci : DFRobotShop Rover - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit de Base)
J'aimerais que le robot puisse se recharger, donc utiliser plutôt une batterie que des piles.
Je souhaite pour contrôler le robot à distance, il m'est donc nécessaire d'avoir un moyen de communication à distance.
Apparemment j'ai le choix entre Xbee et bluetooth.
La portée du Xbee semble plus importante et la consommation beaucoup plus faible.

Après avoir comparé les prix, je me suis rendu compte qu'il valait mieux acheter directement le kit que les éléments séparés, je souhaite donc acheter ce kit :
DFRobotShop Rover V1.5 - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit XBee)
Je souhaite que mon robot soit autonome également sur le plan énergétique, je souhaite donc utiliser une cellule photovoltaïque, j'ai vu celle-ci Module Photovoltaïque 5,5V, 170mA (max)

Voilà donc enfin, la raison de ce sujet, cette cellule est-elle compatible avec le reste ?
Vu que je n'y connais rien en électronique, comment je fais pour savoir quelle intensité et quelle tension est nécessaire ?
Est-il possible de calculer la puissance nécessaire au robot pour savoir si la batterie associé à la cellule photovoltaïque suffira ?
Enfin, ce projet vous semble-t-il cohérent ?
Serait-il plus intéressant financièrement d'utiliser d'autres composants et de les assembler tout seul ?
Sera-t-il possible de connecter par la suite n'importe quel capteur (contact, position, ...) à la carte Arduino ?
Merci d'avance d'avoir pris le temps de lire ceci ainsi que de répondre à toutes ces questions.

Bonjour,

une petite présentation rapide, je n'y connais quasiment rien en électronique, je me débrouille en programmation.
Intéressé par la robotique pour son côté pluridisciplinaire, je me décide enfin à franchir le pas pour faire un premier robot.
Après avoir trouvé pas mal de réponses à des questions sur ce forum, je vais finalement poser les miennes.

Je vous remercie d'avance pour les réponses que vous pourrez m'apporter.