Breep

Bonjour à tous,

Alors voilà mon problème : Voulant contrôler à la fois puissance et sens de rotation de mes moteurs, on m'a conseillé d'utiliser des L298, mais après des heures d'essais il ne fonctionne toujours pas, ou du moins il ne fonctionne pas du tout comme il devrait fonctionner. En fait quelque soit la tension (HIGH ou LOW) aux bornes de Input1, Input2, EnableA, le L298 sort une tension aux bornes de OUTPUT 1 et 2.

D'où la magie de ce topic, d'habitude sur les autres forum les gens n'arrivent pas a débiter du courant avec leur L298, mais là le miens en débite tout le temps et je ne peux pas le contrôler :/.

Ici toutes les entrées sont reliés à la masse, mais pourtant je mesure quand même une tension aux bornes de Output 1 et 2, que K soit ouvert ou fermé :
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Après j'ai fait différents test mais plus pas désespoir qu'autre chose ...
Vert = Relié à un pin HIGH
Rouge = Relié a un pin LOW
Ici le moteur tourne
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Ici le moteur tourne
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J'ai également noté une chute de tension aux borne de Output 1 et 2.

Infos:
VS = 9V (D'une pile 9V donc pas vraiment 9V)
VSS = 5V (De la Arduino)
Diode utilisées = Diodes FAST

Merci d'avance pour votre aide .

Bonjour à tous,

Etant élève de seconde année de prépa, je dois faire un TIPE (Travail d'Initiative Personnel Encadré (je crois)) et je me suis dit : mais pourquoi ne pas profiter de ce temps pour faire ce que j'aime -> Du bidouillage de robot.
Le secteur de recherche étant choisit, j'ai ensuite décidé de me pencher sur un sujet qui me tiens particulièment à coeur: les robots holonomes.
Des recherches plus approfondies sur le sujet m'ont amener aux Mecanum Wheels.

Points principaux développés : (Pas forcément étudier tout)
- Etudier l'influence de l'angle d'orientation des cylindres
- Essayer de trouver une loi d'entrée/sortie du mécanisme (4 entrées = moteur / 1 sortie = vitesse du robot)
- Regarder l'usure des pneus et la comparer à des pneus normaux
- Puis d'autres idées viendront je pense ('fin j'espère )
--> Si quelqu'un a des idées je suis preneur

Expériences :
-Vérifier mes lois d'entrée/sortie
-Essayer de faire un système pour visualiser l'usure des pneus
--> Si quelqu'un a des idées je suis preneur

Contact avec entreprise
-Euh..... Aucun
--> Besoin d'aide pour trouver un contact dans le domaine, si quelqu'un sais qui (En France si possible ) a bien pu fabriquer de telles roues ou encore qui les a utilisés qu'il m'en informe svp .

Matériel:
-Je n'ai rien et j'ai bien du mal à trouver de quoi me satisfaire
Ce que je recherche :
-Un robot tous fait qu'il reste juste à programmer (à moins de 100 euros)
-Des roues pas trop chère

Utilisations concrètes:
-Chariot élévateur dans des sortes d'entrepôts : Airtrax Cobra (cf: Ici)
-Fauteuil roulant pour handicapés (cf: Ici)
-Voiture du futur (Quoi c'est pas concret ça? ^^) (cf: Ici)

Récapitulatif de ce que je vous demande:
-D'autres idées pour mon étude du système
-D'autres idées d'expériences ainsi que des idées d'amélioration de celles cités
-Un contact
-Des liens de site ou des lieux pour m'acheter le nécessaire


Voilà voilà je pense avoir été clair dans ma demande,
Merci d'avance pour vos réponses .

-Votre nom.
Clément Villain

-Votre age.
19 Ans

-La ville où vous résidez.
Arleux (Dans le Nord)

-Votre formation ou celle en cours si vous êtes étudiant.
PSI

-Votre travail ou celui que vous aimeriez accomplir plus tard.
Ingénieur en robotique

-Vos passions.
La science, la robotique bien entendu , la musique et les jeux vidéos comme tout le monde.

-Le robot ou les robots que vous possedez
Le Breepator -> Sa spécialité : Ne fonctionne pas

-Les concours robotique auxquels vous participez.
Aucun malheureusement.

-Qu'est ce que vous aimez dans la robotique.
Donner vie a des pièces métalliques et en plastique.

-Le film que vous préférez.
Star Wars !!! Et j'dois avouer aussi le Roi lion.

-Le roman que vous préférez.
Les BD ça compte? -> Star Wars The Clone Wars

-Comment voyez vous la robotique dans le futur.
Accessible à tous, aux service de tous.

-Divers
Je suis débutant et je ne sais pas souder (Et oui les jeunes d'aujourd'hui sont des moins que rien ils ne savent pas bricoler).
Je me débrouille plutôt bien en programmation (Ouf enfin un point positif).
Je n'ai pas énormément de temps a consacrer a la robotique cette année (La prépa ça fait mal à la vie...) mais j'en ai passé un peu l'année dernière et je me suis vraiment pris de passion pour ce domaine.
-> Pour palier a mon problème de temps : J'ai choisis d'orienter mon TIPE sur la robotique plus précisément sur les "Mecanum wheels" d'ailleur je vais as tarder à bombarder le forum d'une question à ce sujet .

Voilà voilà .