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robolo

Inscrit(e) (le) 28 nov. 2011
Déconnecté Dernière activité nov. 29 2011 11:50
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Controle de robot Antropomorphes avec des exosquelettes

29 novembre 2011 - 11:54

Il s'agit de potar pour les rotation, il y a aussi des potentiometres lineaires pour adapter la structure à chaque utilisateur plus facilement. Les capteurs de torque sont plus les plus complexes de ce design.