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robolo

Inscrit(e) (le) 28 nov. 2011
Déconnecté Dernière activité nov. 29 2011 11:50
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Sujets que j'ai initiés

Salut :) de robolo

28 novembre 2011 - 10:58

Salut,

Ça fait un petit moment que je li régulièrement les messages sur ce forum. Je suis un grand amateur de robotique voilà un peu mon expérience personnelle :
- Construction d’un hexapode… malheureusement a l’époque mon faible niveau en électronique a créé beaucoup de problèmes
- Compétition Eurobot en école d’ingénieur.
- Fabrication/programmation de de drone avec succès divers :P (Je fais beaucoup d’aéromodélisme par ailler)
- Ce printemps je me suis fabrique une petite CNC 3 axes (c’est un outil du tonnerre une fois complète !)
- En ce moment je travaille à l’Esa sur ce genre de trucs :D Exosquelettes


Voilà voilà… si vous voulez des vidéos ou photos de ces projets hésitez pas à me demander !

Controle de robot Antropomorphes avec des exosquelettes

28 novembre 2011 - 10:48

Salut,

Je suis nouveau sur le forum, en ce moment je travaille aux Pays-Bas a l'ESTEC. Juste un petit message pour vous montrer une des premières vidéos du travail de l'ESA en robotique!

Exosquelette de l'agence spatiale europeene

Il s'agit du projet METERON, qui a terme permettra de contrôler un robot sur la surface d’une planète depuis un orbiteur. L'exosquelette a pour but le contrôle de bras robotique ayant autant ou plus de degrés de liberté qu'un humain. Il y a un retour de force très précis, l'operateur peut ressentir toutes les forces appliques sur le robot