LouRokubi

Bonjour,
Avant de me lancer pleinement sur le choix d'un kit, comment puis je me faire une idée de l'autonomie d'un robot.
Tout en sachant que mon robot est un quadrupède et que les kits que j'ai en vue sont du style "Bobobuilder" ou Dagu"Playful Puppy".
Il y aurait il un moyen d'économiser de l'energie ?

Je souhaiterais que mon robot soit capable de détecter des obstacles, mais je souhaiterais aussi que le système de détection ne soit pas trop voyant, quel système aurait le meilleur compromis ?
J'ai vu certains robots capable de trouver une balle de couleur par exemple ou d'autre capable de détecter la proximité d'un mur avec des photo-transistor ou des IR un peu partout, de l'ultrason, des moustaches enfin tout une panoplie de choses...

Bonjour à tous,

mon projet s'articule avant tout sur l'intelligence artificielle, plus précisément sur l'interaction du robot avec l'environnement et ses congénères.
L'idée m'est venue après avoir programmé un certains nombre de compagnon virtuel et en croisant au détour du net, un Furby.

Mon projet a pour le moment le nom de "Loom" (ce n'est pas un acronyme, j'ai choper ce mot dans le vocabulaire d'un nouveau né). Mon but étant d'abord d'émuler le lapin. Inutile de préciser que ce qui me freine le plus, c'est le coté mécanique de la chose. D'autant plus que je devrais faire rentrer pas mal de chose dedans.

J'ai donc prévu certaines choses (avec mon peu de connaissance en robotique):
En terme de capteur :
- Des microswitchs sur les parties sensibles (museau en cas de choc frontal, 1 sur chaque des 2 antennes, ventre et dos)
- Un capteur de luminosité (pour ne pas se lancer dans des activités bruyante alors que l'utilisateur dort)
- Un capteur de température (je ne suis pas sure de l'utilité, mais si le petit robot peut prévenir à l'avance d'un début d'incendie pourquoi pas)
- Un micro (pour décoder les ordres)
- Un lot de diode infrarouge (je n'ai trouvé que ça pour la détection des obstacles)
- Un gyroscope électronique (pour savoir à peut près ce qui se passe avec son corps)

C'est déjà pas mal en terme de capteurs pour un robot, enfin je trouve. J'aimerais en faire un quadrupède qui puisse se tenir sur ses "pattes arrières" (sans marcher juste se tenir dessus) et que les "pattes avant" puisse maintenir un objet. Donc niveau servos, ce sera assez fourni aussi, c'est pour ça que je cherche un "gros kit" ou de l'aide pour former ce petit robot afin que le travail de programmation puisse se lancer.

L'émulation du comportement du lapin sera au coeur de cette programmation, quitte à ce que le controleur soit distant et envoie les ordres au robot.

Bon, j'aurai pu faire un cafard avec des roues, mais ça me stimule moins.

Bonjour, je m'appelle Lou, j'ai 28 ans. J'habite en Belgique, enfin bientot. Je n'ai pas véritablement eu de formation spéciale sur la robotique, meme en étant étudiante.
Ce qui m'intéresse dans la robotique, c'est l'intelligence artificielle. J'adore programmer et je cherche un support robotique pour me lacher. Je ne possède aucun robot à l'heure actuelle, sauf si l'aspirateur intelligent ça compte. Je n'ai participé à aucun concours de robotique à l'heure actuelle. Mon plus gros frein en robotique, c'est la mécanique,j l'électronique et le prog', ça va, mais la mécanique, je suis vraiment pas douée là dedans.
Désolée si ma vision de la robotique ne plait pas forcément à tout le monde, mais je me centre essentiellement sur la fabrication de robot de compagnie, je suis pas très combat de robot sauf dans les jeux vidéo comme Armored Core (on en est pas encore là niveau robotique).

Donc voilà, je n'ai pas énormément à apprendre aux autres sur d'autre domaine que celui de la programmation pure, j'accepte toute aide pour mon "petit" projet, actuellement j'essaie de trouver soit un kit, soit un robot créé par mes soins, avec suffisament de capteurs et de capacité mémoire pour me faire plaisir sur l'intelligence artificielle. J'ai pensé à hacker un Furby ou un clone, mais je supporte pas leurs tetes et puis j'ai aussi besoin d'un minimum de mobilité (sur 4 pattes ou avec des roues cachées).

Donc voilou voilou, la présentation de moi meme, mon projet et aussi mon clavier, qui, comme vous avez pu le remarquer, n'a pas les accents circonflexes et les trémas.