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Bonjour,
Merci pour vos réponses. Je vais dans un premier temps m orienter vers un seul robot avec implémentation de capteur de son , de lumière, IR,'et sonar pour évitement des obstacles et sortie de labyrinthes.
Reste pour moi la partie la plus obscure , la motivation d un insecte...Comment occuper le temps du robot..
Par ailleurs j ai découvert ici une vidéo très intéressante sur les cafards
