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swiart2

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Sujets que j'ai initiés

POB-technology

12 janvier 2014 - 02:51

Bonjour,

Je suis actuellement en plein choix d'un robot pour mon fils de 14 ans. J'hésite entre un lego EV3 et un POB-Bot de chez AWABOT
Je souhaite que le robot possède une programmation graphique par glisser d'icones afin de ne pas le dégoûter dans un premier temps avec de la programmation.
Ces deux robots offrent ces possibilités.

Par contre, je suis étonné du peu de capteurs proposés sur le POB : Fin de course, capteur de ligne, potentiomètre , capteur de distance IR et bouton pressoir.
Comparé à un Lego EV3 cela me parait bien limité. Mes craintes sont elles justifiées à au problème de possibilités et d’évolutivité du robot.

Par contre interface et logiciel semble plus abouti sur la solution AWABOT - Tandis que le coté lego fait encore peut être trop référence à l'enfance

Auriez-vous l'expérience de ces deux systèmes , auriez-vous des conseils à m'apporter quant à mon choix.


Merci
Stéphane

comportements simples type insecte

30 juin 2013 - 01:00

Bonjour,

Je programme de petits robots avec un basic stamp sx2.

Je souhaite adapter des comportements simples de type insectes.
Je recherche donc non pas des algorythmes, mais plutôt des infos sur les comportements généraux des insectes. Comment ils réagissent, a partir de quel stimuli, quelles sont leurs bases comportementales..

Merci

Bonjour

30 juin 2013 - 12:55

Bonjour

Passionne de technologie et particulièrement de robotique, j ai fais l'acquisition d un basic stamp SX, dans le but de me replonger dans de nouveaux projets robotiques que j avais abandonne il y a presque dix ans - déjà sur un petit basic stamp -

Comment substituer le signal d'une radiocommande sur un recepteur

25 décembre 2011 - 08:25

Bonsoir à tous,

Pour ceux qui ont pu lire ma présentation, je me lance dans le projet de construction d'un petit quadricopter d'intérieur au vol autonome
J'ai pratiqué le Basic Stamp il y a de cela quelques années et j'ai trouvé le langage simple mais suffisament puissant pour ce que je souhaite realiser.

Je vole en radiocommandé sur différents modèles de multicopter....Donc aujuord'hui je souhaite faire le lien entre tout cela


PROBLEMATIQUE :

Envoyer un signal PWM de substitution au signal envoyé par une télécommande sur un recepteur radiocoomandé



Je sais que le recepteur va envoyer un signal pwm à mon contrôleur de vitesse, suite à un ordre donné par l'un des manches de ma radio

Quel signal envoyer lorsque je ne donne aucun ordre ?
Quel signal envoyer quand je donne un ordre à 30% de mes manches ?
Quel signal envoyer quand je donne un ordre à 50% de mes manches ?
et ainsi de suite....


Merci pour votre aide

Présentations Stephane

25 décembre 2011 - 08:07

Bonsoir à tous

Je me prénome stéphane et je travaille sur un projet en Basic Stamp(Parallax)

Pourquoi ce langage ? Parceque j'ai déjà travaillé desuus il y a une dizaine d'années pour des petits robots roulants.

Mes passions : L'aeromodélisme et la robotique

Mon projet : Multicopter autonome ( il s'agit d'un quadricopter, constitué d'un chassis, de 4 moteurs brushless et contrôleurs de vitesse électronique)
Jusqu'à présent, ceux que je possède sont radio commandés mais, je veux me construire un petit modèle volant d'intérieur capable de vol autonome dans une maison, sur la base de capteur d'altitude, et d’évitement

un bon projet, pas inaccessible mais qui va me demander pas mal de travail....