Andarkam

Bonjour Nulentout !

Bienvenu à toi, très intéressant comme parcours !

C'est toujours agréable d'avoir des gens d'expérience pour profiter de leurs connaissances et de leurs tutos

Alors, j'ai réalisé plusieurs modifications ce week-end :

- J'ai viré mon mini pc embarqué, changé la section de l'alim, ajouté un interrupteur (le robot est plus léger mais moins équilibré, je dois répartir)

- J'ai bidouillé une alim de PC qui monte a 5V, 22A pour vérifier ma consommation,

tous les moteurs asservie : 2-2.5A, lorsque j'exerce un effort sur le robot, je monte à 3.2A, avec moteurs asservies et en alimentant 2-3 moteurs (comme sur la vidéo) je monte à 3-3.6A max (sous 5V), mon régulateur 6V 6A est donc suffisant.

- Raccordement des masses, ajout d'un fusible 6V 5A.

Suite a mes essais, le moteur genou Droit a lâché, je dois le changer, ça me fait un peu grogner (c'est le 2eme que je change, sans compter le moteur de ma tête qui souffre à cause des chutes). Par contre, depuis mes modifs, l'asservissement est plus propre et mon robot bien plus stable. Je vais pouvoir me concentrer sur le code.

Pour  le moment, je n'y suis pas encore. Je préfère faire simple, on verra par la suite. Je fais pas mal de modif dessus en ce moment, je pense faire mieux rapidement et partager avec vous mon avancement.

Une trés trés courte video de 10 sec pour montrer mon robot, une manette de xbox au pied pour montrer la taille, malheureusement je n'avais jamais posté de video sur youtube, j'ai activé l'option anti tremblement qui ne rend pas trés bien et déforme l'image, mais bon, ca donne une idée, je n'ai pas mis la marche vu qu'il tombe 

@seb03000 : J'utilise une batterie Accu Lipo Gens Ace 3500mAh 7.4V RX 2S1P acheté chez miniplane et sélectionnée pour ses dimensions (7cm par 4.5cm sur 1.4cm) afin de rentrer dans la structure. (http://www.miniplanes.fr/accu-lipo-gens-ace-3500mah-74v-rx-2s1p) pour 20€.

Je vais faire une petite video ce week afin de montrer comment il bouge et tombe (car je n'ai pas eu le temps de finir la marche étant sur d'autres projets avec des amis).

@Telson : J'ai moi aussi quelques regret, mais on en a pour son argent, je pense passer sur un régulateur 16A, mais l'encombrement et le prix me géne, mais mes deux regul 6A sont limites et pas forcement pratique...