Artiom

Bonjour a tous!

Je voulais partager avec vous ma toute dernière réalisation: un robot suiveur de lignes avec un teensy++ (équivalent arduino)

Ce qui est spécialement intérressant dans cette réalisation c'est l'interface moteurs / controleur. En effet j'ai interfacé des piéces officielles légo technics avec le teensy++.

Je vous laisse découvrir ca par vous mêmes =)

Robot suiveur de lignes a base d'arduino et legos

Je suis impatient d'avoir vos retours =)

Bonjour a tous!

Me revoila pour vous présenter mon deuxième hack =) Un peu plus sérieu cette fois ci =)

Bon je pense que parmis les membres de robot maker je ne suis pas le premier a utiliser des piéces de lego pour la robotique =)

L'idée de ce hack est de proposer une manière propre d'interfacer la commande des moteurs lego power functions, en émulant les signaux infrarouges de la télécommande d'origine

http://artiom-fedorov.blogspot.fr/2012/05/telecommande-infrarouge-lego-power.html

Voila maintenant pour controller vos moteurs légo plus besoin d'étage de puissance. Une simple LED Infrarouge suffit =)

Bon j'espere que cette fois ci mon projet aura un peu plus de succès que le premier

Bonjour a tous,

Ce n'est pas vraiment un hack mais plus tot un how to, pour fabriquer un detecteur de lignes pour arduino en légos. En lego car le capteur pourra du coup etre adapté a un schassis de legos =)

http://artiom-fedorov.blogspot.fr/2012/05/capteur-de-lignes-pour-la-robotique-et.html

Qu'en pensez vous?

Bonjour a tous,

Je ne sais pas trop si c'est la catégorie idéale pour présenter mon astuce.

Je propose une solution pour connaitre la position d'un servo moteur a tout moment.

http://artiom-fedorov.blogspot.fr/2012/05/connaitre-la-position-dun-servo-moteur.html

qu'en pensez vous?

Bonjour a tous,

J'ai parcouru le tuto sur les réseaux de neurones et apprentissage génétique et j'ai quelques questions sur la partie génétique de l'algo.

Il est dit qu'il faut concerver un poids aléatoirement lors de la premiere génération puis deux pour la deuxieme etc etc. Es ce que le premier poids retenu aléatoirement doit etre obligatoirement conservé dans la deuxieme generation? ou es ce que ce sont une fois de plus deux poids aléatoires qu'on prends?

J'ai du mal a visualiser en quoi en concervant un poid AU HASARD on se rapproche du jet idéal...

un autre cas qui me pose un peu problème c'est comment indiquer au réseau que les moteurs doivent tourner (dans le meme sens) pour que le jeu de tests puissent commencer. En effet le robot peut tres bien trouver qu'en arrettant les deux moteurs aucune collision n'a lieu et donc déterminer ce jet comme etant le plus fiable, ou alors en le faisant tourner sur lui meme : M1 = -1; M2 = 1 || M1 = 1; M2 = -1

Qu'en pensez vous?