celianvdb

Salut tous le monde aujourd'hui je vous présente mon projet de robotique qui cette fois est un projet qui devrait aboutir ( sauf si manque de n'euro ^^ mais il sera moin couteu que mes anciens projets)
Donc passons au projet
cahier des charges
Budget :
Le moin chere possible dans les 100 €
Contraintes & fonctions:
-doit couler dans mon chassis
-doit pouvoir acceuillir un module gps plus tard
-etre tout terrain
-efficace et rapide en meme temp
-possibiliter d'acceuilir une tourelle automatique avec webcam ( niveau electronique )
-L'arduino doit etre equiper pour recevoir la future tourelle muni de la camera.
-L'autonomie doit etre de 30 min sans la tourelle
-Doit acceuilir une carte sd pour enregistrer les accelerations et informations relative a la batterie
-distance de 100-200m
Quels sont tes competences (mecanique , electronique , programmation ? )
J'ai de bonnes competences en mecanique , j'ai moyen de faire des pieces au tour et a la fraiseuse pour faire des pates de fixation sur le chassis
En electronique j'ai des bases mais faut pas me parler de transistors ou me demander de monter un circuit avec un microcontroleur moi meme ( c'est pour sa que je prend de l'arduino)
En programmation je suis en train d'apprendre l'arduino mais je n'ai pas la moindre idée de la facon ou je transmettrai l'image de la tourelle quand elle sera la .(xbee ? wifi a une distance trop courte donc je sais pas trop)
Comment veut tu qu'il soit piloter ? (telecommande , ordinateur portables , autres ? )
Via ordinateur portable ou iphone.
Doit il etre autonome ?
Il doit pouvoir l'etre grace a un module gps qui sera ajouter plus tard pour revenir sur ces pats.
Voila donc maintenant voila le chassis que j'utiliserai
Mon lien
Le moteur fonctionne et les servo pour tourner aussi. La batterie ne tient plus la charge la telecommande fonctionne mais j'aimerais tout avoir sur le meme truc (camera(quand elle sera la ) + controle + données gps ( quand il y aura un gps) + carte ( quand yaura gps). )
Le plus pratique sa serait l'iphone mais le wifi a une portée pourris.


Materiel

Je vous laisse proposer , en vous rapelant que j'ai deja le chassis le moteur et les servos. Je suis en train de chercher le reste mais n'hésitez pas a proposer.

Voila je vous tiendrez informer et si vous pouvez me conseiller pour l'arduino et les shield.
Merci d'avance et bonne journée

Bonjour tous le monde ,j'ai une question toute bete pour vous , combien je peut mettre de blindage sur une arduino , je pense qu'il y a une limite celon l'arduino , pourais-je savoir laquelle peut en gerer le plus ?
Merci d'avance

Bonjour , je voudrais savoir comment faire pour que
ceci marche en wifi http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=flycam_blue&id_no=93

et comment faire pour regler les esc ?

Merci

Bonjour , depuis quelques temp je veu faire un drone , mais les moteur brushelles sont assez chere j'ai donc décider de faire seulement 3 helices.

Voila ce que j'ai choisi.


http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname= x3

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=125&productname= x3

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=489&productname= x1

http://www.robotshop.com/eu/blindage-wifi-cuhead-v-2-0-arduino.html x1

http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3-2.html x1


Il ne me manque plus que les helices , mais problemes .

Mon budget est de 140 € grand maxi deja que au debut c'ete 120€, pour l'instant je suis a 140€ , sans les helices.



Sinon est-ce que j'ai oblier quelque chose ? est ce que tout est compatible avec mon arduino?

Ou trouver un module wifi moin chere et des helices pas trop chere.

Pour le chargeur j'en ai deja un , le chassis je le fait.

Merci de vottre aide.

Bonjour , enfaite je voudrais me faire un robot dans quelques temp mais j'ai un seul probleme ( que j'ai depuis longtemp mais je ne savais pas ou demander ) .

A quoi sa sert les resistenes ,comment les utiliser? etc..


Merci de votre aide