Mel

Très intéressant.
J'ai découvert le papercraft moi-même tout récemment (et je travaille sur une armure Iron man que j'aimerai motoriser un peu au niveau du casque et de certaines pieces mobiles du dos, en préparation d'halloween quoi^^).
Je pense que ça peut être une bonne base pour le chassis de n'importe quel robot.
Au final il suffit d'une imprimante classique, d'un peu de papier canson, de resine et de fibre de verre... et d'un peu de patience pour tout assembler. Niveau solidité ça ne vaut peut être pas d'autres options mais pour quelqu'un qui n'as pas une CNC ou un autre outil du genre cela peut être un bon substitu.

Perso je n'ai fait que travailler avec des fichier PDO déjà conçu et je n'ai pas fait de modèle 3D moi même mais je pense que ça ouvre pas mal de possibilité au niveau de la forme des robots qu'on peut fabriquer. C'est peut être une bonne option pour faire des drones aussi.
bien joué en tout cas

En suivant le dévelopement de la ddp (différence de potentiel)de la pile. Au depart la ddp sera nulle mais au fur et à mesure l'anode deviendra de plus en plus négative. Dans une pile de la taille de celle que j'avais au labo ça prenait une semaine pour que le potentiel s'établisse. Une fois le potentiel stable on peut tester différentes résistances entre les électrodes et sélectionner celle qui donnera le plus de puissance.

Au final c'est une question de quantité (la dose fait le poison). 5g/L de sel ne serait pas excessif, en tout cas pas pour les bactéries qui peuvent "s'adapter" facilement. (je met des " " simplement parce qu'elles ne s'adaptent pas vraiment, ce sont juste les plus adaptées qui restent).
Les lombrics en soit dans ce type de dispositifs ne seraient pas nécessaires (je n'en avait pas dans mes piles par ex). Leur rôle dans l'écosystème du sol et du compost est surtout l'aération, or là on veut éviter la présence d'oxygène du coup c'est pas trop un soucis.
Au final c'est plus la définition du compost qu'il faudrait revoir dans l'utilisation que j'en fait ici.
Pour moi compost = ensemble de déchet organiques (déchets de table, végétaux...) qui seraient regroupé dans un même container. Dans le compostage classique tout ça devient un ensemble solide avec différentes strates et une organisation complexe des réactions sur le temps (consommation de l'oxygène, méthanisation...).
Ici on n'utiliserait que les bactéries adaptées aux conditions de la pile, les autres organismes ne feraient que leur piquer leur nourriture (du coup moins de "carburant" pour la production d'électricité).
L'ajout d'eau salée au moment du lancement de la pile ne devrait pas être trop problématique en terme d'environnement, le sel serait juste là pour rendre l'électrolyte plus conducteur et ne serait pas consommé. Du coup pas besoin d'en rajouter régulièrement.

Le point qui me semble le plus important est le fait d'avoir le tout sous forme plus ou moins liquide (du coup pas adapté aux lombrics dans tous les cas, avec ou sans sel) histoire d'assurer une bonne mobilité (diffusion) des nutriments vers l'électrode.

En gros, ce serait un compost un peu différent de ce à quoi on est habitué

J'ai jeté un coup d'oeil sur la base de donnée Scopus (base de données de publications scientifique) et ça n'a rien trouvé de convaincant sur le principe.
Le fait que ce soit généralement associé à des sites qui parlent d'ovni, de complot des grands groupes industriels ne rajoute pas à la crédibilité.
J'ai même trouvé un site qui demandait des dons pour le développement du truc... ça me semble être de l'escroquerie pure et simple.

A priori non parce qu'en soit si ça marche bien ce ne sont que des protons qui diffusent d'un compartiment à l'autre et vu les concentrations ce n'est pas forcément un souci. Mais ça c'est dans le cas idéal, en général l'anode s'acidifie et la cathode devient plus basique.
Si le bac à compost est un peu adapté ça pourrait être géré.
Perso je l'inonderait même un peu avec de l'eau un peu salée pour en améliorer la conductivité. On peut imaginer que l'utilisateur devrait touiller un peu la mixture à chaque fois qu'il apporte ses épluchures de pomme de terre. Par contre les lombrics je ne sais pas trop s'ils aimeraient que ce soit un peu plus salé.
Au pire les lombrics aiment pas et ne se développe pas dans ce type de compost (pas de lombricompostage du coup).