trisdemeis

alors tu en est ou??
tu as avancé,commandé ou laissé tombé?

Pour l'instant c'est sur pause, je pourrais pas trop avancé car je vais partir en vacance pendant 2semaines, et je pourrais commandé après.

merci avec 5 a 6 h d'avance!!!
pour tes capteur tu peut faire capteur hc sr04 et microrupteur

DDans un premier temps je vais utilisé seulement des microrupteur puis si j'arrive à construire et à programmer le robot je rajouterez un/des capteur(s).

Toi aussi.
Avec un peu d'avance:

Cahier de charges

De mon premier robot.

Petite présentation:
Pour mon premier robot je voudrais qu'il soit de type voiture (3roues) il seras doté d'une carte Ardunio Uno Rev 3. Il seras équipé de deux microrupteur MS12L à levier long (placés à l'avant du robot) pour éviter les obstacles.

Ce que j'ai déjà:
J'attend vos conseils pour acheter le matériel.

Ce que je dois acheté:
2 Servos à rotation continue + roue =9,87€x2 lien
1 Carte Arduino Uno Rev 3 =20,78€ Lien
1 Kit Infrarouge pour Arduino=9,99€ Lien
2 Microrupteur MS12L à levier long= 1,95€x2 Lien
1 Câble USB A-B= 2,97€ Lien
Des fils de câblage souple 0,20mm² FC25=0,20€/m Lien
1 Cable alimentation pile 9V= 2,97€ Lien
2 Coupleur 2 piles LR6 EM2P= 00,90€ Lien
1 Roulette à bille (ball caster) metal= 2,87€ Lien
Frais de port: 6€+5,90€=11,90€
Total: 62,35€+11,30€= 73,65€
(comme vous le remarquer, la commande se fait sur deux sites différents ce qui explique les frais de port élevés)

Petite explication supplémentaires sur les produits a acheté:
J'ai pris deux coupleur de 2 piles LR6 car un vas alimenté les servos, l'autre les microrupteur, et le cable d'alimentation 9V serviras à alimenter notre carte ardunio uno. ( je vous entend déjà dire: " comme sur le roby ", oui je sais .

Fonctions:
1: Le robot pourras être contrôlé à distance grâce à une télécommande infrarouge et d'une cellule IR placée à l'arrière du robot(cité plus haut) et relié à la carte ardunio Uno.
2: Le robot devras se déplacer de manière autonome grâce à deux servos moteur (couple 3,5kg/cm) et de deux microrupteurs ms12l à levier longs, si il rencontre un obstacle il tourneras à droite.

Chassis:
Le chassis seras en bois (contreplaqué normalement), Il seras de taille petite/moyenne (200x100mm(longueur x largeur)) de forme rectangulaire (aux angles arrondis).

Contraintes:
1: Le robot devras être mobile.
2: Il devras pesé moins de 3,5kg.
3: Le robot devras coûter moins de 120€.

Connaissances:
Je sais souder (mais je sais pas trop comment relier les composants), et je suis entrain d'apprendre l'électronique et la programmation.

J'espère qu'il est encore complet.

Un autre gros avantage des microswitchs (c'est comme ça que j'appel les UPDD), c'est que ça bouffe vachement moins d'énergie que des cellules IR. Tu y gagnera en autonomie.

Ok, je posterais le new cahier des charges demain.

oui ton matos (de mon point de vue) est bien pour les servo c'est bon.pour ton capteur je te conseille de mettre des UPDD sur les cotés du bot comme ca il y aurat moins de risque de casse!!
si tu ne sais pas ce qu'est un updd clique ici: http://www.google.fr/imgres?q=microrupteur&num=10&hl=fr&gbv=2&biw=1440&bih=766&tbm=isch&tbnid=ciseQZ6QCAP7-M:&imgrefurl=http://www.transistek.com/catalogue/composants/interrupteurs_commutateurs/microrupteur_5a_long_levier_de_commande_5875.php&docid=G0ksUXmYkI7fDM&imgurl=http://www.transistek.com/photos_produits/6/microrupteur_5a_long_levier_de_commande-ms5-l.jpg&w=350&h=263&ei=9jLmT7C7BOPu2gXIp5jaCQ&zoom=1&iact=hc&vpx=801&vpy=146&dur=1052&hovh=195&hovw=259&tx=138&ty=111&sig=113751987762703548028&sqi=2&page=1&tbnh=129&tbnw=221&start=0&ndsp=28&ved=1t:429,r:4,s:0,i:81

Oui, je connait les microrupteur. Je vais refaire le cahier des charges en enlevant le capteur ir le remplacé par deux UPDD