Morgatte

Merci pour cette réponse très complète. Je vois déjà mieux ce qu'il me faut.

J'ai peut-être trouvé des moteurs candidats plus adaptés. Mais il faut que je remette mon nez dans tout ça pour être sûr.
Pour info, voici ce que j'ai trouvé :

http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-engrenage-planetaire-premium-12v-118rpm-9582oz-in-encodeur.html
http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-engrenage-planetaire-premium-12v-313rpm-4166oz-in-encodeur.html
http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-a-engrenage-planetaire-precis-12v-313rpm-4166oz-in.html
http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-a-engrenage-planetaire-12v-512rpm-681oz-in.html

http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-12v-168rpm-engrenage-2681-encodeur.html
 

C'est super sympa d'avoir proposé des solutions.

Mais maintenant je suis en train de me demander si c'est vraiment faisable.
En fait j'ai peur que le poids fausse l'axe des moteurs.

Il faut que je repense tout ça.

Entout cas, merci.

Le poids est secondaire, c'est pour prendre le bateau régulièrement et faire 1km à pied à l'arrivée.

Non, et c'est l'aspect technique uniquement qui m'interresse.

3300 ohm Il ne va rien se passé !! POur info je ne met meme pas de resistance sur mes transitor pour driver quoi que ce soit !

ha wai ??? carrément ? rien du tout !
Quelle est la logique alors, je pensais pourtant que ce que j'avais écrit était... ben logique.
Pourquoi ce que j'ai écrit est faux ? Je ne vois pas.

En aparté... si il n'y a pas de résistance Rb alors Ib peut devenir très grand et donc Ic = B.Ib doit pouvoir tendre vers l'infinit, non ?
(Ou bien la resistance interne de la source limite le courant je suppose.)