Morgatte

Bonjour,

 

Je voudrais commencer un projet, dont le but est de motoriser ma valise avec 2 roues de trottinettes montées sur 2 moteurs (6 ou 12v) + une carte Arduino pour contrôler le tout.

Mais je découvre tout juste les caractéristiques des différents moteurs existants. Du coup j'ai besoin de conseils.


Je vous expose d'abord les paramètres physiques que je pense avoir pu déterminer dans ce premier temps :

- V = Vitesse d'un marcheur (moi) : 4 km/h (voire plus)

- D = Diamètre d'une roue de trottinette : 0.12 m
- W = Vitesse de rotation du moteur : W = 100.V/(6.PI.D) (en tours/min ou RPM)

 

Pour une vitesse de :

4 km/h --> 178 RPM

6 km/h --> 265 RPM

 

Je me dis donc qu'un moteur de 200 à 250 RPM devrait être correcte.
J'ai donc trouvé quelques candidats, mais j'ai des questions techniques :

 

http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur--engrenage12vdc-ghm-12.html

http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-encodeur-pololu-2274.html

http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-engrenages-12vdc-350rpm-29-pololu.html

 

1) Dans le dernier lien il est dit que ce moteur tourne à 350 RPM à 12v et à 175 RPM à 6v. Je ne pensais pas que c'était la tension qui contrôlait la vitesse de rotation. Je pensais que c'était la puissance (oui donc aussi la tension) mais surtout je pensais moduler la puissance en utilisant un signal PWM.
Est-ce correcte de penser qu'en utilisant du 12v avec un signal PWM à 50% ce moteur tournera à la moitié de sa vitesse normale ?

2) Dans le lien n°1 le Couple Nominal est de 10 Kg-cm ça signifie bien que ce moteur peut soulever (au maximum) une charge de 10Kg décentrée et suspendue à son axe de rotation d'un rayon de 1 cm, Oui/Non ?
Pour motoriser facilement une valise de 30 Kg vous pensez que c'est suffisant/surdimensionné ?

Du coup, que représente le Couple de Décrochage ?

 

3) Dans le lien n°2, Moteur 6V 200RPM (Couple inconnu). 6v ça me simplifierais la vie, par contre c'est un moteur avec encodeur. Quel est le type de signal en entrée ? Un signal carré type PWM ou quelque chose de plus compliqué mais que je peux produire avec un Arduino ?

 

Je vous remercie.

Bonjour,

 

Je cherche des infos, quelle puissance de moteurs (2x 12V) dois-je utiliser pour pouvoir motoriser une valise. Vous voyez en gros le poids qu'ils devront déplacer.

Mon projet c'est d'utiliser un Raspbery Pi avec la bibliothèque OpenCV pour reconnaitre un objet, par exemple un logo cousu sur la poche arrière de mon pantalon.
Le raspberry Pi sera donc en mesure de suivre cet objet quand je me déplace et j'aimerais que la valise me suive grâce à deux moteurs 12V contrôlés par des sorties PWM pour adapter la vitesse et la direction.

J'avoue que je ne sais pas vraiment quel type de moteurs et batterie choisir, et encore moins quelle puissance doit avoir chaque moteur.

Pouvez- vous m'aiguiller ?

 

Je vous remercie.

Bonsoir,

Voilà souhaiterais étudier le multiplexage pour pouvoir créer par la suite une horloge à LEDs.
Mais j'ai des soucis de débutant forcément.

Voici une petite image ci jointe sur laquelle je travaille.
Voici aussi les datasheets des transistors utilisés.
2N2907
2N2222

 Multiplexage.jpg   77,54 Ko   230 téléchargement(s)

Les données :
- LED Rouges : 1.6v / 0.02A
- 2N2907 : Beta = 100; VCEsat = -0.4V; VBEsat = -1.3V
- 2N2222 : Beta = 100; VCEsat = +0.3V; VBEsat = +0.6V

Je pense savoir comment calculer les résistances limitant le courant dans les LEDs (R4, R5, et R6)
Vcc = VCEsat(2N2907) + R4.I4 + Vled + VCEsat(2N2222) avec I4 étant le courant passant dans une led donc I4 = I led = 0.02A
R4 = [VCC - VCEsat(2N2907) - Vled - VCEsat(2N2222)] / Iled
R4 = [5 - 0.4 - 1.6 - 0.3] / 0.02
R4 = 135 ohm

Déjà, un souci : -VCEsat(2N2907) dois-je prendre dans la formule -(+0.4) ou -(-0.4V) ?

Second problème et c'est surtout là où je pêche... Comment calculer les résistances de base des transistors controlant le lignes (R1, R2, R3) ?
Là je ne sais vraiment pas, parce qu'il sagit de PNPs.

Merci.

Salut,

Je suis tout nouveau dans l'électronique. Pas beaucoup de de base, mais j'aimerais beaucoup apprendre.
Je suis tombé sur un article qui parlait des carte Arduino, et tout est parti de là.
Voilà, j'ai 36 ans et pleins pleins de questions... donc à très bientôt.