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Acrun

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Projet tourelle laser

24 octobre 2012 - 12:26

Bonjour à tous,

Je ne pense pas que cela va simplifier l'affaire , bien au contraire. Je te propose d'utiliser un capteur Ir/Us qui balaye une zone (par exemple 4 capteur pour 360° de vision, avec des tours de 90° et des retours de 90°)

Pour gerer tous ça il te faudra sans doute un microcontroleur; le plus simple et plus rependu : l'arduino.

Combien d'axe d'inclinaison ta tourelle aura ? 1 (verticale) , 2 (verticale horizontale ) ?


Enfait je pensais mettre des récepteurs qui captent en continu les US et un émetteur qui envoie en continu sachant que les 2 ont une portée de 5 m j'en ai déduit qu'on pourrait faire 10m facilement.

Pour gérer des récepteurs qui font que recevoir c'est assez simple non? Il suffit de comparer entre elles les valeurs des différents capteurs pour déterminer d'où vient le son = au niveau du capteur qui capte le plus. Je pensais jouer sur le fait que les capteurs US ont une atténuation selon l'angle d'où proviennent les US émises.
Pour l'émetteur il suffit juste de balancer la tension nécessaire en continu non ?
Je voulais simplifier en séparant émetteur récepteur pour pas qu'il y ait de phases d'envois puis phase d'écoute.

Pour les axes d'inclinaisons je dirais horizontale (comme un CD qui tourne) mais si 2 axes sont assez simples à mettre en oeuvre pourquoi pas.


Des moteur pap peuvent fair l'affaire, mais je te conseillerai plutot des servo moteur.

Citation
-autonome (énergiquement et logiquement)


Tu dis qu'elle doit etre autonome energiquement , panneaux solaire, pile a combustile, uranium ?


Pourquoi des servo plutôt que des pàp ?

Autonome = qui tienne une journée ça serait niquel !

Il serait plus pratique de faire sans émetteur sauf si tu pars sur une caméra ( ce qui ne simplifie pas le problème en soit : caméra + émetteur = bien plus compliqué que sans émetteur ! ) Cependant quel est le but principal en soit de cette tourelle ? Juste faire mumuse pour justement apprendre à utiliser des émetteurs récepteurs ? Viser un objet en mouvement ? visé un objet très particulier ? ( celui qui porterait la balise ? ) Peut tu nous en dire plus ? Car si cela se trouve l'usage d'un émetteur est peut être justifié dans ton cas même si c'est plus complexe !


Le but est de suivre un objet en mouvement (qui porte la balise si besoin mais je pense que oui) très certainement moi :) et de le pointer avec une lumière (laser ou normal).


Voilà j'espère que vous arriverez mieux à comprendre ma démarche et mon projet !



D'avance merci