Acrun

Bonsoir à tous,

Je souhaite commencer un projet de tourelle laser maison, je m'explique : il s'agirait d'un petit module qui pointerait une "cible" avec un laser ou une lampe torche par exemple.
La cible porterait un émetteur, le module des capteurs sur sa face avant pour savoir où est la cible tournerait sur un axe horizontal pour mettre le laser (fixe) en face de la cible.

J'espère que c'est assez clair , l'image serait une tourelle automatique sauf que la cible porterait un émetteur pour (beaucoup) simplifier l'affaire!

Alors j'ai déjà fait des recherches préalables et fait un mini cahier des charges, le module devra être :

-autonome (énergiquement et logiquement)
-avoir une autonomie correcte + être rechargeable aisément
-supporter une lampe torche assez lourde (600g max je dirais)
-"voir" la cible assez loin genre 10m peut être sur terrain dégagé
-être silencieux si possible

(l'émetteur doit aussi être autonome)

J'ai fait des recherches et il me faudrait :
-un moteur pour pivoter le module
-des capteurs
-un émetteur
-l'électronique entre les capteurs et le moteur
-les batteries

Pour les technologies :

- Je pensais à un moteur pas à pas évidemment mais hybride ou pas ça change quoi ?

- Les ultrasons pour la communication, parce que IR pas assez de portée! Sinon il y aurait quoi comme autre techno sans fil et qui bouffe pas trop d'énergie?

- Au niveau de l'électronique j'ai les connaissances de bac S option sciences de l'ingé et je sais un peu prog en C

- Batterie je ne sais absolument pas


Voilà mon projet! Il est assez précis j'espère qu'il sera faisable (j'ai peur pour la portée et l'autonomie des US)! Pour le budget je ne sais pas trop mais si on peut en avoir pour 50-60e le tout ça serait top !


Merci d'avance pour votre aide