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J-C

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Déconnecté Dernière activité janv. 27 2013 05:34
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Groupe de TPE -

27 janvier 2013 - 02:06

Coucou, merci pour ta réponse Mike.

A vrai dire, nous ne sommes pas noter Mardi mais nous passons un Oral blanc afin que nos enseignants nous aident et corrigent nos erreurs, et l'idéal serait de pouvoir leur présenter notre robot.

Ne t'inquiète pas je souhaite pas te voir faire notre boulot, simplement nous sommes coincés au niveau des capteurs de contacts au niveau des branchages et des résistances.

Nous suivons le tuto de roby, la partie mécanique du robot est finie, la partie électronique au niveau de l'alimentation et des servomoteurs l'est aussi et il nous manque la partie sur les capteurs. (Infrarouge et contact)

Voici les petits capteurs de contact que nous avons:
http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Tam-71&lang=fr-CA

Voici une petite photo de notre robot à l'heure d'aujourd'hui:
Image IPB

Voici le schéma électronique (je crois bien que ça s'appelle comme ça ?) de notre robot, nous utilisons celui de Roby:

Image IPB


Le résultat particulier qu'on obtenait était l'activation en permanence des capteurs, le robot faisait en effet un demi tour à chaque fois :)/>.
D'ou mes 2 questions:
Devrions nous faire des soudures au niveau des pattes des capteurs afin de "brancher" les fils ?
Est ce que les résistances Marron Noir Verte Argent (celles utilisés dans ce schéma) pourraient convenir ?

Désolé si je ne suis pas toujours très clair :s

Dans le sujet : Groupe de TPE -

26 janvier 2013 - 06:12

Bonsoir bonsoir !
Je reviens ici après une longue période d'absence.
Ce robot était une très bonne idée, ils nous offrent une expérience assez intéressante.
J'aurais donc besoin de votre aide, en effet nous aurions besoin de notre robot pour le Mardi qui vient mais nous sommes un peu en retard et avec tous les problèmes que nous avons rencontrés, le robot n'est pas finit.
Notre principal problème en ce moment est le capteur de contact. Nous ne savons pas quelle valeur doivent avoir les résistances, et nous ne savons pas ou la trouver. On a pour le moment essayer avec des 10 000 ohms mais le résultat obtenu était assez ... particulier.
Pourriez vous nous aider ?

Dans le sujet : Groupe de TPE -

27 novembre 2012 - 04:17

Bonjour bonjour,

merci pour toutes vos réponses :)/>.
Nous avons finalement choisie le robot suiveur d'obstacles. (Du genre Roby)
On postera notre avancée ici, en espérant pouvoir partager notre aventure.