J-C

Bonjour,

nous avons pour projet de créer un robot, en lien avec notre TPE: "Avancées scientifiques et réalistations techniques".
Sauf que nous n'arrivons pas trop à estimer notre niveau. C'est à dire, à savoir quel robot nous serions capables de faire. (L'idéal serait de le construire entièrement nous même)
Nous avons quelques bases en électronique et plus en programmation, la partie mécanique parait quant à elle assez simple.

1ère idée: Un robot suiveur de ligne

Cette idée est assez intéressante, elle permettrait de montrer le fonctionnement de certains robots industriels.
A priori, c'est l'idée qui nous plait le plus. Le principe a l'air particulièrement intéressant mais aussi compliqué.
Il faudrait de quoi détecter la ligne (Les capteurs), de soutenir l'ensemble (Partie construction qui parait plus aisée), de quoi analyser et ordonner (Partie programmation) et enfin de quoi déplacer (Partie électronique / mécanique).
Que pensez vous de cette idée ? Est-ce que nous avons le temps d'apprendre entre maintenant et février ou son principe est largement trop compliqué ?

2ème idée: Un robot qui esquive les obstacles

Cette idée secondaire permettrait de représenter le fonctionnement d'un robot électroménager comme l'aspirateur, le robot devra donc capter l'obstacle, et ensuite effectuer une rotation. (Ainsi de suite) Il faudrait des capteurs sensibles au contact ou au "visuel", et à priori la même chose que pour le 1 er robot.


Nous sommes au début de ce projet, nous souhaitons partager ici notre avancée, selon votre réaction. Vos aides et vos opinions sont la bienvenue.
Merci d'avance.

Bisous bisous