ArthurB

Bonjour,

Mon projet de fin d'étude d'école d'ingé consiste à réaliser un robot pour nettoyer notre halle de technologie des copeaux de bois. C'est une école d'ingé spécialisée dans le bois et pas dans la robotique. Je n'ai aucune connaissance dans ce domaine et le prof qui a demandé ce pfe n'a certainement pas réalisé tout ce que cela demandait. Je parcours le web a la recherche de tutos que je pourrais compiler pour faire mon robot mais j'avoue ne pas vraiment m'en sortir. Voici le projet + mini cahier des charges.

concevoir de A à Z un robot aspirant
robot mobile (je pensais partir sur un châssis simple avec 2 servomoteurs de chaque côté)
autonome en énergie (va se recharger tout seul sur son dock)
détecte les copeaux (je pensais à un lidar ou une caméra au plafond)
La zone à nettoyer est de 12x7m, parfaitement plane (résine) et sans obstacle

Le budget n'est pas encore fixé mais je pense pouvoir allé jusqu'a 200€ (je confirmerai par la suite)

Je n'ai que 2 mois pour réaliser le robot et le faire marcher convenablement. J'ai une bonne idée d'à quoi va ressembler mon robot mais les questions c'est : comment le réaliser, où acheter les pièces, que commander ? et par la suite, comment programmer ça.

Je partagerai toute l'évolution de mon projet jusqu'au robot final. J'espère que vous serez m'aider.

A bientôt

Bonjour !

Je me présente, je me nomme Arthur. J'ai toujours été fasciné par la robotique mais je ne m'y suis jamais plongé dedans. L'occasion de le faire viens du fait que l'on m'a demandé de concevoir un robot pour mon projet de fin d'étude (même si c'est pas du tout le domaine d'enseignement de mon école). Je suis donc là pour apprendre avant tout.

Bien à vous !

Arthur