soussou63

Bonjour,

J'envisage un robot à base Rpi que j'ai déjà.
L'idée est de faire un quadripode qui serait autonome niveau déplacement avec une vision par camera.

Aprés un petit calcul rapide, il me faudrai 13 servos minimum (3 par patte et 1 pour la camera).
Le Rpi est il suffisant (moyennant un peu d'interfacage) pour commander autant de servos dans les deux sens de fonctionnement ?

La vision pourrait être assurée par une bête webcam d'occasion que j'ai branchée sur le Rpi en usb.
Néanmoins coté détection, je ne suis pas sur non plus des performances que l'on peut attendre.
J'ai testé la librairie OpenCV qui est trés prometteuse mais beaucoup trop lente en détection d'objet sur le Rpi (6 sec minimum pour passer tous les filtres). Avez vous d'autres idées sur les mécanismes de détection / analyse d'une image ?

(Le minimum serait la détection d'une couleur qui pourrait indiquer implicitement une direction).

L'autre question est le poids de la bete et l'architecture squelette, j'envisageai de faire les pattes en pate fimo mais j'ai peur que ca soit un peu lourd, sinon ca sera alu evidé (mais faudra que je trouve une fraiseuse ...)

Voila en gros l'idée du projet, les contraintes que j'ai identifié. J'attends vos points de vue sur le sujet.

Bonne journée

Bonjour a tous et a toutes

Je suis depuis trés longtemps attiré par la robotique. Aujourd'hui les composants sont beaucoup plus abordables et documentés. Je ne parle même pas de la communauté trés disponible

Je travaille dans le milieu informatique et télécom, donc j'ai quelques bases de programmation ^^

J'envisage un robot type quadripode avec un raspberry pi, pourquoi le pi ? car je l'ai déjà et je compte l'utiliser pour un autre projet beaucoup software. Mais je ne sais pas s'il est suffisant pour assurer toutes les commandes à gérer...

A bientôt.