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Pyro-Barbare

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Projet TPE : Pince/Bras avec Lego/Arduino

20 février 2013 - 07:23

D'ac Luj ;)

Quand je disais dans les fleurs je voulais dire que nous ne brancherions pas les 0 et 9V, mais seulement C1 et C2, avec le l298, comme ce que tu l'as décrit, cela dans le futur.

Lors des tests, tous les cables étaient connectés.

Les tests que l'on a effecué :
Alim seulement :
-0V et 9V branchés sur du 9 volt
-C1 et C2 alimentés en 5 volt

Résultat : ça marche très bien.

Alim + arduino :
-0 et 9V sur du 9 volt
-C1 et C2 sur l'arduino, en 5 volt

Moteur très lent.

Bon, après, l'hypothèse de l'erreur de manip n'est pas exclue.

Voila, je poste lorsque j'ai du nouveau. :bye:

Dans le sujet : Projet TPE : Pince/Bras avec Lego/Arduino

19 février 2013 - 09:06

Bien sûr que tu peux Luj :yes:

Par contre, changement de programme :
En testant avec l'arduino on s'est rendu compte que le courant de 5V sortant de l'arduino était "plus faible" que celui (de 5V) sortant de l'alim.
Le moteur était très lent, et pas moyen de le faire accélérer.

(je pense que les branchements étaient bons, vu que c'est le prof qui les a faits)

Il reste donc la solution du pont en H, ou de l'interface de puissance.
On ne dispose que de ça dans le labo :

Image IPB

On pense brancher C1 et C2 dessus, et piloter les moteurs avec seulement C1 et C2, en laissant 0 et 9V dans les fleurs.

C'est, je crois, ce qu'a expliqué Luj.

Mike, dès que j'ai un peu de temps je vais faire un tour dans la partie présentation ;)

Sinon merci à tous :thank_you:

Dans le sujet : Projet TPE : Pince/Bras avec Lego/Arduino

19 février 2013 - 04:09

Bonjour Image IPB

Merci beaucoup de votre aide, je comprends beaucoup mieux cette histoire de pont en H.

D'ailleurs, après les tests je confirme il n'y a pas besoin de pont.
On branche le 0 et le 9V sur une alim et C1 et C2 en 0/5V, ce qui modifie le sens de rotation du moteur.
on a fait ça :
Image IPB

Maintenant, on commence les branchements des capteurs/moteurs sur l'arduino.

Je vous tiens au courant !

PS : au passage si vous savez comment redimensionner mes images dites le moi Image IPB