Yaug

Salut la compagnie !

Bon, je me suis acheté de quoi commencer un robot />

Mon projet (nom de code Pongo)

Dans un premier temps, je souhaiterais réaliser un robot à 4 roues motrices programmé à l'avance avec une séquence de déplacement.
Une fois que cela fonctionnera, j'ajouterais alors sans doute une détection des obstacles frontaux via un ou plusieurs capteurs.

C'est avant tout un projet qui doit me permettre de découvrir la robotique, en me confrontant à des problèmes basiques et à apprendre à utiliser les moteurs et autres capteurs.

Je me suis pris :
- 1 raspberry Pi pour ne pas jongler entre domotique et robotique (et il m'en faut un troisième pour faire un media center />)
- 4 moteurs 120:1
- 2 kits de 2 roues de 70*8
- 1 ball caster de 1/2 pouce (ça peut servir si j'ai la flemme)

J'ai pris tout ce qui est raspberry et connexion chez snootlab (je suis déjà passé par eux et j'en suis très content), et tout ce qui est robot chez alpha crucis.
J'en ai eut pour 43 euros chez crucis, alors que si j'étais passé par polulu, j'en aurais eut pour 10€ de plus (j'ai fais le calcul) à cause des frais de port.
Bouarf.

Mes questions :
- Est ce qu'il me faut 2 puces L293D par moteur ?
- Est ce que vous identifiez des trucs qui pourraient me poser problèmes ?
- Vous avez des conseils ?

Bref, j'ai hate de commencer à faire joujou !