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Je réalise un petit robot bipède.
Afin de pouvoir gérer son équilibre, j'ai acheté un MPU6050. C'est un capteur qui possède un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes d'une résolutions de 16bits.
J'aurais voulu savoir comment utiliser les axes, x,y et z de mon gyroscope afin d'avoir la position du robot dans l'espace?
Y a t il des formules générales pour les gyroscopes ?
Merci pour vos réponses
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