benjilabricole

[quote name="bennurre" post="61196" timestamp="1407417788"]
Bonjour, je bricole aussi sur une tondeuse autonome, et je suis entrain de préparer un fil perimetrique, peux tu me donner des infos si tu as réussit avec le tient??

Meci!!![/quote

Bonjour,

j'ai fait des essais qui me paraissent concluant sur mon prototype !!
que veux tu savoir exactement .




?

Je vais peut-être commencer par regarder ce livre.

La seule chose intérressante dans ce livre est le chien !!
Une dizaine de pages !!
Si tu veux je te les envoies en MP

c'est effectivement ce principe que j'utilise depuis 3 ans très inspiré du chariot filoguidé. je n'ai pas utilisé le XR2206 (j'en ai fait un géné BF) et mis à la place un pont de wien.
J'ai changé le fils cette année (dans les 130m)car il avait pas mal souffert cause quelques passages avec la thermique et le scarificateur.

Le montage date donc mais fonctionne encore et je n'ai fait que changer un peu la fréquence (vers 47Khz) pour l'accorder sur mes nouvelles bobines détectrices. Sa réalisation nécessiterait donc une mise à jour mais tant que ça fonctionne ...

Les bobines détectrices sont constituées de 200 spires sur barreau de ferrite avec une capa en parallèle pour accord; l'axe est vertical (surprenant mais dicté par détection omni). le signal est amplifié puis redressé, lissé et envoyé dans entrée analogique du microcontrôleur; une valeur dépassée conclut à la présence de la bordure.

Avantages du montage : simple
Inconvénients : stabilité du sinus lié au pont de wien ; un simple fil présente un inductance non négligeable sur de grandes longueur( j'ai le calcul quelque part) l'ampli est donc alimenté sous 24V pour avoir un signal assez important. Mon traitement reste basic et je note des différences dans la précision de la détection et pour ne pas voir la tondeuse dépasser le fil j'ai laissé un seuil bas qui fait qu'elle détecte entre 15 et disons 5 cm. J'avais un peu cherché à détecter la verticale avec le changement de phase mais j'avais trouvé pas assez fiable en extérieur, en fonction des bosses du terrain , de l'humidité ...

Ca fait déjà longtemps que je me dis que je vais le refaire avec une stabilité quartz et peut être carrément du carré, le circuit accordé de détection fera le reste.

je n'ai pas les schémas sous la main (suis en déplacement) mais je dois pouvoir retrouver cela à mon retour .

D'autres solutions proches comme celle ci ou encore

Je vois que tes vacances sont bien remplies!

Bonjour,

Moi aussi je souhaite réaliser une tondeuse autonome.

Je m'assure dabord du fonctionnement avant d'investir dans du matériel trop couteux.

J'ai donc réaliser un prototype sur bas d'arduino pour simuler le suivi de ligne et la régulation du moteur de coupe avec capteur optique.

Pour la partie suivi de ligne, je me suis inspiré du livre de frédéric Giamarchi "Petits robots mobiles".

La partie génération de signal sinusoidal fonctionne mais la partie réception ne marchait pas et j'ai du la modifier mais elle fonctionne.

J'ai perdu pas mal de temps sur la partie détection : Platine de réception a modifier, choix de la ferrite, diamètre du fil etc ...

Si tu le souhaites, je peux te donner toutes les infos dont tu as besoin ?

En fait c'est un peu comme l'evolution dans le modelisme !!
Au debut, les modelistes faisaient tout (fabrication radio,avion et faisaient voler).
Ensuite il y a eu les kits predecoupes a monter puis les ready to fly ou il n'y a plus qu'a piloter.
Je concois donc que des gens preferent acheter des kits ou des robots prets a programmer.
Tout le monde n'est pas interesse par la mecanique et des personnes peuvent etre tres douees qu'en programmation.
Et surtout cela demande moins de materiel !

Oui, cela paraît logique, merci!

Bonjour,
J'ai la même config que toi !!
J'utilise un pack Lipo 3 S de 2200 mAh
Un récepteut Futaba d'ancienne génération.
Les problèmes que j'ai eu ont été pour fiabiliser la fixation des hélices sur le moteur. J'ai eu 2 crashs impressionnanst à 50 m d'altitude avec une caméra embarquée !!(Quand on perd une hélice, rien à faire, juste tout couper)
J'ai acheté un lot complet d'hélices(une douzaine)