sid005

Salut, concernant la roue, je préfère vraiment une roue d'environ 15 à 20cm de diamètre :/ Donc je prendrais l'encodeur qui correspond le mieux, peu importe le prix.

Comme j'ai dit, je n'ai pas vraiment de limite de budget (sans y mettre 10 000 quand même lol).

Pour la force de vérin, je ne sais pas trop comment expliquer/calculer celle-ci.
Ce que je peut dire, c'est que ça doit forcer comme un doigt humain quand genre on se met du parfum, du déo, quand on utilise une bombe de peinture ou autre. Rien de très puissant, je pense que le vérin de voiture peut faire l'affaire pour la version 1.0 du projet. On améliorera par la suite

Cool merci, je vais allé voir se tuto.
Il serait donc possible de faire un programme qui:
- on valide une distance sur un écran (exemple: 30 centimètres)
- notre encodeur donne un ordre tous les 30 centimètres sur une distance "infini"
- il y a obligatoirement la possibilité de rentrer la distance que l'on veut entre chaque ordre (un ordre tous les 20cm, ou bien un ordre tous les 100cm etc...)

Je file voir se tuto

Merci