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Mettre le moteur en sens inverse pour un court laps de temps j'y avais pensé mais j'avais peur de l'endommager, je peux le faire sans risque ?
Pour le PID si je comprends bien ce que tu veux dire, un asservissement en distance avec PID pourrait régler mon soucis ?
Car j'ai déjà un asservissement PID en vitesse et je voulais en faire un sur la distance mais d'après ma compréhension du bouzin, un PID sur la distance aurait tendance a faire avancer le robot beaucoup plus vite au début de son trajet qu'a la fin et je recherche plutôt un déplacement homogène.
Y'a un moyen de gérer la distance par PID sans pour autant modifier la vitesse ?
