robotDébutant

J'ai trouvé ça "F2M03GLA" mais je vais peut etre vers quelque chose de complexe.

Qu'en pensez-vous ?

Mon objectif final est de diriger le robot par internet donc il faut que je puisse le diriger même si il est loin de mon emetteur Bluetooth (ou wifi mais je n'ai pas trouvé de moyen simple et économique).

Mais en même temps je ne suis pas obligé d'avoir un retour d'information aussi loin dans le sens "robot --> commande". Donc si je trouve une clé Bluetooth capable d'émettre à 30m et compatible avec mon futur Raspberry Pi (qui me servira pour commander mon robot par internet), mon problème sera réglé.

Reste à voir si cela existe.

Si quelqu'un a un module un peu comme celui de olivthill mais en 3.3V et a tout hasard qui communiquerait plus loin ca serait encore mieux, sinon je pense que celui que me propose olivthill ira très bien.

Merci pour votre aide.

Par contre, je ne vois vraiment pas ce que sont les modules Bluetooth de la série1/série2. Est-il possible d'avoir plus d'information à ce sujet ? Un lien vers un modèle ce serait parfait.

C'est modules ont 2 sorties PWM, donc si je comprend bien ils possèdent un microcontrôleur programmable qui permet de générer un PWM. Si c'est le cas et qu'ils ne consomment pas beacoup je pourrais remplacer mon microcontrôleur MSP430 par un de ces modules bluetooth ?

Merci pour votre aide, ça fait plaisir de voir des forums actifs.

Donc, je pense que je vais acheter un module infrarouge pas cher pour m’amuser. Mais, le mieux pour moi ce serait d’utiliser un module wifi. Comme l’a dit Kelias, j’envisage de communiquer avec mon petit véhicule par l’intermédiaire de mon router.(livebox 2 ZTE). C’est l’occasion d’utiliser le même matériel pour la communication avec mon smartphone HTC et ma box orange.

Pour le moment la communication en wifi a uniquement pour objectif de communiquer des ordres de mouvement (avancer, freiner, roue libre….). Et ça dans un rayon de 10 mètres, voir même 2mètres si le matériel est trop chère, inaccessible ou je ne sais quoi. Même si le module ne permet pas une grosse évolution du robot, ce n’est pas grave.

Avez-vous une idée de modules wifi utilisables avec un msp430 ? Je ne connais pas les caractéristiques à intéressantes pour faire mon choix.

C'est une bonne idée, ca va endommager l'axe du moteur mais je n'ai pas vraiment le choix je crois. J'aurai peut être la possibilité de faire un filetage...