robotDébutant

Bonjour à tous,

Je cherche un module Bluetooth pour commander un petit robot que je suis en train de fabriquer.

Il sera relié à l'UART de mon microcontrôleur et recevra des ordres envoyés par mon HTC One. Si possible alimenté en 3.3V (sinon tant pi du 5V) et une portée d'environs 30m.

Par la suite le module communiquera aussi par Bluetooth avec un Raspberry Pi. Je ne me suis pas encore penché sur le problème mais si vous voyez des contraintes supplémentaires dans le choix du module je préfère le mentionner.

Donc si vous avez des pistes ou même une sélection de modules qui pourraient m'être utiles ça m'aiderait beaucoup.

En tout cas merci et passez de bonnes fêtes !!

A+ sur robot-maker.

Bonjour à tous ! J'aurai besoin de votre avis pour la commande sans fil de mon premier "robot". Pour le moment, il se déplace grâce à des boutons poussoirs. Mais maintenant, j'aimerai bien utiliser une commande sans fil. Pour faire ça, j'avais pensé utiliser un vieu smartphone Asus équipé d'un OS windows mobile 6 qui dort dans un de mes placards. Ou alors mon HTC One X équipé d'un OS Android 4. Le microcontrôleur qui commande mes moteurs est un MSP430.

Quels sont mes possibilités pour établir une communication entre un des deux smartphones et mon MSP430 ?

Je ne demande rien de très précis pour le moment, juste quelques conseils pour guider mes recherches. J'espère que j'ai donné assez d'informations.

Merci d'avance, et à bientôt !

Bonjour,

Je viens soliciter votre aide car je ne suis pas sur de mes choix pour la construction de mon 1er robot. Je suis débutant dans le domaine, je ne connais
presque rien à l'électronique, excepté les souvenirs de mon bac Génie Electronique. Je suis programmeur.

Mon objectif est de faire un véhicule sur roues d'environs 30cm*20cm, avec dans sa 1ère version, 3 roues dont 2 motrices indépendantes et 1 roue libre.

Ses caractéristiques :
- vitesse : 1.5 m/s
- poid : 1kg
- diamètre des 2 roues motrices : 4.2 cm
- pente sur le parcours : 30°
- environnement : en intérieur

J'ai calculé plusieurs paramètres mais je suis pas sur de mes résultats.
- Vitesse de rotation des moto-réducteurs : 682 tr/min
- Couple total généré par les 2 moto-réducteurs : 103 mN.m

L'électronique :
- Commandé par un microcontrôleur MSP430
- Un moto-réducteur pour chaque roue
- un pont en H fait maison

Est-ce que ça vous semble correct ? Et, avez-vous des conseils sur les endroits où je peux acheter le matériel ?

J'espère que j'ai été assez clair. Merci par avance de votre aide.