Jimmy

Bonjour,

voilà les premières pièces pour le robot,

excusez moi pour la qualité des photos (je les prends avec mon téléphone...), et pour la qualité des impression 3D, je dois encore améliorer certaines parties mécaniques...

Place au images :

Très bonne idée ce projet, j'espère que tu arriveras au bout />

Par contre, il y a de petites choses qui ne vont pas trop />

Au niveau de ta base, tu accroches tes pattes sur juste un côté du servo-moteur. Niveau mécanique ça ne va pas tenir ou du moins pas très solide, tu vas forcer sur un côté de ton servo, ta jambe risque de se plier...

As-tu pensé à l'électronique, car là sur ta place, ça me semble un peu juste pour mettre carte arduino (par exemple), batterie, carte de puissance)

Pour les servo-moteur, ne prend pas avec engrenage en plastique, ce n'est pas très solide />

Sinon comment tu accroches tes servo-moteurs des pattes ensemble?

Bonjour,

oui la liaison entre la patte et la base est à revoir ( comme la plupart des autres pièces d'ailleurs, car mon imprimante n'a pas une surface d'impression assez grande pour les pièces t'elles qu'elles sont représentées ici ), en fait cette modélisation était un premier jet pour visualiser plus clairement ce que j'avais en tête.

pour l'électronique j'y ai un peu réfléchit, sans plus de détails, je compte partir sur une arduino mega, pour les servos peut etre ceux ci : http://www.robotshop.com/eu/en/herkulex-drs-0101-robot-servo.html (ils se pilotent par liaison série, il faut juste que je vérifie que l'arduino le gère bien.)
ensuite pour ce qui est de l'alimentation, une lipo qui sera fixée sous la base, et des modules de régulateur de tension, on les trouvent aisément sur Hobbyking.
et pour le pilotage, premièrement via USB et un soft en VB, puis soft VB => liaison BT, et enfin soft sur mon phone via BT.

Bonjour,

c'est une K8200 de chez Velleman, elle est assez basique, mais pour commencer c'est déjà pas mal je trouve, j'ai modifié les courroies des axes x et y ( car l'imprimante sautait des pas ) et la prochaine modif de prévu et le remplacement de la tige fileté par une vis à bille, et l'installation d'une seconde vis à bille sur le coté opposé afin d'avoir un meilleur guidage de l'axe z, et pourquoi pas installer un système de poulies afin d'améliorer la précision sur cet axe

Bonjour j'ai enfin mon imprimante 3D, je commence par faire le robot polyarticulé et début mai je commence la fabrication de ce robot !!

A bientôt

Bonjour, j'ai enfin eu mon imprimante 3D, je vais commencer à imprimer les pièces de ce robot dans la semaine et début mai je m'attaque à l'hexapode sphère !!