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Voilà une structure d'un bras robot 6 axes que j'ai réalisé sous Solidworks :
Pensez-vous que cette structure sera assez rigide et qu'il existe des servos assez puissants pour pouvoir réaliser des mouvements propres ?
Sujets que j'ai initiés
Etude structure d'un bras robot 6 axes
23 juin 2013 - 04:24
Bonjour à tous,
Voilà une structure d'un bras robot 6 axes que j'ai réalisé sous Solidworks :
Pensez-vous que cette structure sera assez rigide et qu'il existe des servos assez puissants pour pouvoir réaliser des mouvements propres ?
Voilà une structure d'un bras robot 6 axes que j'ai réalisé sous Solidworks :
Pensez-vous que cette structure sera assez rigide et qu'il existe des servos assez puissants pour pouvoir réaliser des mouvements propres ?
Hexapode (sphère)
21 juin 2013 - 05:43
Bonjour à tous,
j'aimerais , dans quelques mois, me construire un hexapode, je commence donc à réfléchir au chassie, voilà ce que je pense réaliser ...
Comme vous pouvez le voir, le chassie est un peu spéciale, puisque dans une certaine position, l'hexapode pourra prendre la forme d'une sphère ...
Je pense que la sphère pourra être pilotée (en ouvrant plus ou moins les pattes de l'hexapode...)
Que pensez-vous de ce chassie ?
Merci d'avoir lu ce sujet.
j'aimerais , dans quelques mois, me construire un hexapode, je commence donc à réfléchir au chassie, voilà ce que je pense réaliser ...
Comme vous pouvez le voir, le chassie est un peu spéciale, puisque dans une certaine position, l'hexapode pourra prendre la forme d'une sphère ...
Je pense que la sphère pourra être pilotée (en ouvrant plus ou moins les pattes de l'hexapode...)
Que pensez-vous de ce chassie ?
Merci d'avoir lu ce sujet.
