Comme le dis lordcuty, tu peux en effet faire ton asservissement sur l'arduino. Ok c'est un petit processeur mais il est tout de même capable de faire un bête asservissement d'un seul axe.
Aprés si c'est juste pour utiliser scilab xcos pour pouvoir faire du cliquer/glisser de boiboittes qui font ton asservissement alors pourquoi pas/>/>
Oui en fait vous avez totalement raison (je suis nul en hardware). Mea culpa.
Par contre ça me sera probablement utile si je veux identifier les caractéristiques de mon système autrement que par une approche théorique des composants.
Au fait, je reste épaté par ces vidéos:
Ici et ici.
Visiblement, ce gars a fait des meilleurs études que moi et/ou était plus motivé que moi (certainement) et/ou avait du meilleur matos ;-)