ollai

Bonjour tout le monde,

Je me présente je m'appelle Olivier, je suis ingénieur mécatronicien de formation mais je travaille actuellement dans un tout autre domaine.
Je souhaite me remettre dans le bain de la mécanique/robotique/mécatronique, éventuellement pour à moyen terme changer de voie professionnelle (mais ça va être compliqué).
Ma formation était à la base très théorique, et j'admets aisément que je manque énormément de pratique.

Bref ! ;-)

J'ai déjà pu réaliser un pendule inversé au cours de mes études. Ma tâche était principalement de travailler sur la boucle de régulation, le banc d'essai étant déjà construit.
Voici une petite vidéo du résultat final.
C'était donc un moteur à CC entrainant une vis sans fin qui déplaçait un chariot où était attaché le pendule.

Je souhaite, comme premier projet, de faire quelque-chose de similaire:
- Cette fois probablement un pendule inversé rotatif au lieu d'un chariot se déplaçant sur un axe
- Les signaux des capteurs (position angulaire du moteur rotatif et position angulaire du pendule) seront transmis à un contrôleur Arduino
- Comme je ne pense pas que le contrôleur soit assez puissant pour gérer la régulation (puis aussi parce que j'aimerais prouver le concept), il sera connecté à un PC utilisant Scilab Xcos
- Scilab Xcos mettra en place la boucle de régulation et retournera la consigne de courant ou de position au contrôleur qui transmettra au moteur à CC.

Donc voilà, ce n'est pas réellement un robot à proprement dit, mais ce projet partage les mêmes "défis" et j'aurai certainement besoin d'un peu d'aide et d'encouragements.

Je dois encore réfléchir aux pièces qui me seront nécessaires et finir quelques autres activités avant ça, mais voici donc mon projet.

A bientôt !

Ollai