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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Choix d'une alimentation

23 novembre 2013 - 01:30

Merci de ta réponse rapide :)
Malgré que la possibilité de pouvoir réglé la tension de sortie soit intéressante, je me demande si ça vaut le coup.
Si on monte un robot avec pas mal de servo, moteur, électronique, on peux rapidement atteindre une grosse consommation.
Et si on veut vraiment avoir une tension variable, on peux acheter de petits montages qui permettent cela en aval.
Sans compter qu'en condition réelle, nos robot n'ont qu'une tension fixe à leur disposition.

/!\ C'est simplement ma réflexion, j'aimerais bien que tu la critique étant donné que tu t'y connais surement mieux que moi ;)

En tout cas, merci de tes liens, ils alimentent (haha) ma réflexion.
Reste la question de la section des cables de commande, 0,14mm², 0,20mm² ou 0,33mm² ???

Dans le sujet : Etude de la partie mécanique d'un robot

27 octobre 2013 - 12:33

bonsoir,

Merci beaucoup de tes renseignements mike118 :)

?? J'ai pas compris là ...

Tu prend une voiture, tu met un moteur à chaque roue avant, et tu relis les roues de gauche avec une courroie, pareil du coté droit.

Pour le calcul du couple, je me disais bien qu'il y avait un problème quelque part mais je me disais que ça venait de moi.
(d=1m pour moi c'était le couple que le moteur doit avoir pour avoir l'accélération nécessaire pour passer de v0 à vt)
Si quelqu'un pouvait donner son avis sur cette question importante qu'est le calcul du couple nécessaire, ça serait grandement apprécier ;)

edit :
2.4 N/m
(1 kg = 9,80665 N)
(2.4/10) Kg/m
(1m = 100cm)
(2.4/10*100) Kg/cm
24 Kg/cm

C'est certe énorme, mais c'est raisonnable vis à vis de l'effort à fournir (monter 20kg dans une pente à 20% )