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Bonjour,

Je bloque dans mes achats sur un truc bête mais indispensable : l'alimentation.
Les caractéristiques que je cherche sont :
- maximun 80 euros
- tension de 12 / 15 V
- > 5 A
- Vendu sur conrad

j'ai regarder un peu ici : http://www.conrad.fr/ce/fr/category/SHOP_AREA_17452/Alimentations-de-laboratoire
et les prix sont relativement plus élévé à ce que je m'imaginer
exemple : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/510788/Alimentation-tension-fixe-Voltcraft-FSP-1134

Après j'ai vu des gens qui modifier une ATX pour l'utiliser comme alimentation, ça parait sympa mais d'un autre coté c'est pas fait pour et quand je vois la taille des cables molex je suis pas sur qu'on puisse en tirer un fort courant. Un avis sur la question ?

Puis je suis tombé dans la section modélisme et j'ai trouver ça : http://www.conrad.fr/ce/fr/overview/2110211/Alimentations
Les prix sont plus proche de mes attentes.
Celle-ci me fait méchamment de l'oeil : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/235715/Alimentation-12-V-10-A

Mais je me demande qu'est-ce qui fait la différence de prix entre une alimentation de labo et de modélisme.
C'est la stabilité de la tension en utilisation ?
Si oui est-ce important pour nos robots ? (la tension d'une alimentation de modélisme fait-t-elle le yoyo ?!)

Et au final que me conseillez-vous ? />/>/>

Merci d'avance !

edit : et dernière question, quelle section de cable utiliser pour les circuits de commande ? Je vois beaucoup de 0.14mm² et de 0.33mm² (et un peu de 0.2mm²) laquelle est la mieux adaptée ?

Bonjour à tous,

Je réalise actuellement un CdC d'un projet de robot personnel, et j'ai beaucoup de questions sur la partie mécanique et votre aide serait la bienvenue !
Ce robot pèsera au maximun 20 kilos et devra se mouvoir à la vitesse d' 1m/s sur une pente à 20%.
(chiffre indicatif et sur-évalué)
Il sera déplacer par 2 moteurs à courant continu, avec 4 roues. (traction avant mais avec une transmission par courroie avec la roue arrière)

Voilà donc la liste des questions que je me pose :

• Quelle tension privilégié ? 12v est très commun, mais l'ampérage augmente vite avec le couple...
• Un moteur "réducté" possède t'il un rendement supérieur à un moteur classique, suivi par un réducteur maison à base d'engrenages ? (avantages, inconvénients des deux techniques)
• Une courroie permet-t-elle une transmission fiable et puissante ?
• Comment mesurer la consommation d'un moteur (ampèremètre) et l'envoyer à un controlleur type arduino/raspberry pi ?
• Comment définir la position du robot dans l'espace 2D ? Roue avec des trous et un système de photo-résistance (comme dans les anciennes souris d'ordinateur), système gps, autre ? (je me doute bien qu'il n'y a pas de réponse absolue, mais vos avis m'intéressent)
• Quel diamètre d'axe utilisé ? (malgré mes recherches, je n'ai pas trouvé de formule reliant le diamètre de l'axe, la résistance à la torsion du matériau et le couple infligé)
• A partir de quel couple, les engrenages en plastique commencent à souffrir ? (j'ai vu des engrenages en acier, mais le prix est très élevé)
• Controler un moteur à courant continu en pwm ne l'abime pas ?
• Ce genre de carte http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-dri0002-19344.htm permet-t-elle de contrôler deux moteurs http://www.gotronic.fr/art-moteur-mfa-re385-11703.htm à l'aide des deux sorties pwm d'un raspberry pi ?
  
• Pour les moteurs dont la consommation est inférieure à 600mA, une L293D suffit ou je me trompe ?

J'ai tant d'autres questions à vous poser dans de multiples domaines, mais je vais m'arrêter là pour l'instant
Ne croyez pas que je n'ai pas effectuer de recherche, au contraire je cherche ici à faire une synthèse et ôter mes derniers doutes et ignorances.

J'ai également calculé le couple nécessaire pour mon robot avec cette formule (trouvée ici : http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/50-choisir-et-simuler-un-moteur-pour-votre-robot/page___st__1 )


avec les données suivantes :
r=0.035 (m)
m=20 (kg)
a=20(deg) 0.35(rad)
d=1 (m)
v1=0 (m/s)
v2=1 (m/s)

et j'obtiens un couple de "2.4". Est-ce correct ? Quel est l'unité ? (je ne l'ai pas trouvé dans le tutoriel) Est-ce bien Kg/cm ?


Je vous pose beaucoup de questions, je le sais alors merci de m'avoir lu et je serais très reconnaisant envers celui qui m'apportera ses lumières.
Bonne journée à vous.